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光照一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,实时地估计出户外场景中的光照方向,对实现户外场景光照一致性和增强真实感具有重要意义.针对光照方向估计问题,首先归纳了户外场景光照方向估计的特点,把现有的光照方向估计方法分为借助光测球等特殊标定物的估算方法、立体视觉法和人工智能法3类方法.然后总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且比较了各类方法的优缺点和适用范围.最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了户外增强现实系统光照方向估计的研究方向. 相似文献
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针对火炮身管内壁的特殊环境,设计了一种能够高精度蠕动式运动的管道爬行器.介绍了爬行器运动控制系统的组成和单元结构,以及爬行器的蠕动式运动方式,建立了进深运动的动力学模型,研究了影响爬行器进深定位精度的误差源,并对进深定位误差进行了定量分析. 相似文献
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基于Hough变换的细丝直径图像测量系统 总被引:5,自引:0,他引:5
文章首先介绍了细丝直径测量系统的构成,然后阐述了Hough变换的原理及实现方法,在此基础上,对细丝直径进行高精度图像测量。首先得到细丝的二值化图像,然后使用Hough变换找到参数空间中累加器值最大的两个单元,进而得到代表细丝边缘的两条平行线,以及两条平行线之间的距离。通过单位标定,得到细丝直径的测量值。同时,还与使用螺旋测微器得到的测量值进行了比较。结果表明,基于Hough变换的细丝直径图像测量方法具有精度高、测量速度快等特点。 相似文献
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基于C++标准模板库的STL数据拓扑重建 总被引:1,自引:0,他引:1
针对STL文件存在大量冗余数据、缺少拓扑信息的问题,研究了顶点、边和三角面片之间拓扑关系重建算法.使用C++标准模板库的容器和迭代器技术进行编程,借助红黑树结构,去除STL文件中的冗余数据,加速建立半边拓扑结构,并且能够快速完成指定的顶点、三角面片的邻域搜索,以及快速确定模型的边界.实验结果表明,该算法能够有效、稳定地完成STL数据的拓扑重建任务,并且效率优于改进的直接算法. 相似文献
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产品外包装上印刷字符的自动识别是自动化生产线的一项重要功能,能够大幅度提高 检测的自动化水平,提高生产效率。本文介绍基于Sherlock的光学字符识别系统的构成,说明Sherlock 软件中的光学字符识别模块的功能,并结合实例说明在识别产品外包装上的点阵列和分段字符以及退 化字符等方面的应用。 相似文献
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在火炮身管弯曲度测量系统中,为了能够从光靶图像中同时提取标定图案和激光光斑,提出了一种双阈值图像分割方法。结合模糊数学理论和最大模糊熵判据,把光靶图像中的像素灰度级分为黑、灰和亮3个模糊子集,用于畸变校正的标定图案的像素灰度级隶属于黑模糊子集,用于测量的激光光斑的像素灰度级隶属于亮模糊子集。使用模拟退火算法确定最优的模糊熵参数组合,降低了计算复杂度,并且最大模糊熵判据只含有4个模糊熵参数,减小了搜索空间。对光靶图像进行了双阈值分割实验,并与最大类间方差双阈值法进行了比较。实验结果表明,所提方法能够自动、有效地选取双阈值,分割效果优于最大类间方差双阈值法。 相似文献
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