一种智能船舶超高与越线监测技术

船舶超高与越线监测技术是船闸安全管控系统的关键技术。故设计一种船舶超高与越线监测系统,结合船舶进闸感知系统,同步水位系统、船舶视频与控制联动系统,实时监测船舶的进闸高度,防止船舶超高撞到闸门上方桥梁。同时根据水面和水体的特性检测船舶的停靠状态,利用多点测量技术,在船闸室上下游各建两道红外或激光监控线,通过设备联动,有效获取闸室的运行状态信息,对船舶是否出现越界现象进行判断。所设计的超高与越线监测系统具有超高与越线检测功能、LED警示功能、视频监控功能、网络报警功能以及智能方向识别功能等多种功能,可以联动视频系统抓拍违规船舶通航证据,为相关海事部门进一步取证工作提供了较大便利性。     

纸浆浓度的专家-模糊PID控制系统

介绍了应用于纸浆浓度控制的模糊控制与专家控制复合控制系统。根据纸浆浓度本身存在的大滞后特性以及模型的不确定性,结合模糊控制和专家控制二者各自的优缺点进行探讨,并利用Matlab仿真对比。结果表明,专家-模糊PID控制的控制性能明显优于传统PID控制系统,能很大程度地改善系统的动态特性,使得系统更快地进入稳定状态,具有良好的鲁棒性。     

基于IPSO的PID参数自整定在流浆箱总压控制中的应用

稀释水水力式流浆箱的总压控制直接关系到纸张质量的好坏,而传统的PID整定方法精度较低,使用标准粒子群优化算法可以提高精度但是算法敛速度较慢。针对这些问题,采用改进的粒子群优化算法来自整定 PID参数,通过使用非线性递减惯性系数和动态加速因子策略来提高算法的寻优速度及精度。仿真结果表明,用改进的粒子群优化算法整定后的流浆箱总压控制PID有更好的响应速度和鲁棒性。