磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

巧妙实现2.13H的特殊显示功能

2.13H是一种深受广大用户喜爱的汉字操作系统,它强大的特殊显示功能,使其与其他汉字系统相比别具一格。利用该功能设计出的屏幕格式,可以使得划横线时不再占用一个汉字行,为我们在有限的屏幕上赢得了宝贵的空间。 熟悉2.13H的读者都知道,划这样的横线是利用CHR(14)来实现的。在由吴晓军先生亲自编写的《2.13系列汉字用户手册》中明确写道:使用特殊显示功     

钨湿法冶金过程中的杂多酸及其萃取

本文讨论了钨湿法冶金过程中杂多酸的形成及其对生产过程的影响。综述了各种萃取剂从含钨水溶液中萃取杂多酸的结果。指出从工业钨酸钠溶液中以杂多酸的形态萃取P、As、Si等杂质元素,是净化工业粗钨酸钠溶液的有效方法。     

超声波防除钙芒硝结垢的工业实践

1　结垢特点及原因分析　　南风集团元明粉四厂的余热化硝工段下硝水管的积垢遍布 2 5 0ｍ长的管线内壁 ,在管件连接处 (阀门弯头处 )和坡度较缓处垢层最厚达 10ｃｍ ,其它地方 5～ 6ｃｍ不等 ,垢块致密 ,质地硬脆 ,断面洁白透亮 ,呈水晶状。经对垢样剖析 ,其主要成分大致为ＣａＳＯ4·Ｈ2 Ｏ :4 7%～ 4 9% ,Ｎａ2 ＳＯ4:4 8%～4 9 % ,它不溶于水 ,也不溶于酸。结垢的主要原因有以下两点 :　　 1)结垢的内因是硝液中含有钙离子 ,钙离子含量越高 ,结垢速率越快 ,实际生产中结垢速率为 6 2ｇ/ (ｍ2 ·ｈ)。　　 2 )结垢的外因是硝液温度偏高 ,…     

南宁有线电视台HFC网络上行通道指标分析

以TERAYON公司的电缆调制解调器为例，对南宁有线电视台HFC网络上行通道的载噪比进行了分析，并以此确定了光接收机、放大器的上行输入电平。