芳香族化合物生物降解的研究进展

芳香族化合物在环境中的水溶性低、化学稳定性高且存在许多“三致”因子，因此由芳香化合物引起的环境问题成为了一个棘手的世界性难题。利用微生物降解芳香族化合物是一条高效、快速、经济的新途径。为此，综述了芳香族化合物降解菌的来源、种类，降解的途径以及影响生物降解性的因素等，并介绍了目前相关研究的进展。     

基于工控机的AGV装配机器人控制系统设计

设计了一套基于工控机的双举升AGV装配机器人的控制系统。采用磁带导航完成寻线功能,采用PSD完成AGV与生产线的同步检测。利用无线网卡WiFi接入网方式,通过TCP/IP协议完成AGV与监控中心的数据传输以及运行调度。