人机博弈技术展示——下棋机器人

本文介绍融合了人工智能技术、人机交互技术等新技术的下棋机器人。下棋机器人系统的设计与实现是对提升科技传播吸引力方式的一种探索,增强了传播过程的自主性、互动性、趣味性。系统设计从硬件和软件角度都采用模块化方法,并针对机器人同时进行4盘棋局对弈的多任务处理需求对机器人末端执行机构和棋局清盘算法进行了独特设计,大幅度提高了系统运行效率。     

电子政务在政府管理创新中的应用

随着网络技术的快速发展,电子信息的应用变得越来越广泛,电子信息技术在很多领域都有应用,比如银行、政府管理、信息产业等,这些行业的发展都离不开电子信息的支持。电子政务是在信息化时代背景下产生的一种全新的管理模式,对于政府管理效率和水平的提升有十分重要的意义。本文对电子政务的相关问题以及在政府管理中的创新应用进行分析和探讨,旨在促进政府管理的改革。     

一种基于空间直方图的Mean-Shift跟踪算法*

经典的Mean-Shift跟踪算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪。颜色直方图反映的是图像中颜色的组成情况,即出现了哪些颜色以及各种颜色出现的次数。颜色直方图具有旋转不变性、缩放不变性等优点,经常用于图像检索,即通过比较颜色直方图的差异来衡量两幅图像在颜色全局分布上的差异。但是颜色直方图不能反映颜色的空间分布特征,当跟踪目标与背景色颜色相近时可能造成错误跟踪,导致跟踪失败。考虑目标颜色空间分布特征,将空间分布信息融入颜色直方图中,提出了基于空间颜色直方图的Mean-Shift跟踪方法,全面地反映了颜色的整体分布信息和空间分布信息。在VC 6.0上利用新方法和经典Mean-Shift跟踪方法分别对发生遮挡的视频和快速运动的视频进行跟踪,实验结果表明,提出的新方法能够更好地对目标进行跟踪,避免跟踪过程中的目标丢失。     

穿孔轧卡试样剖析

研究了穿孔变形区中毛管的几何尺寸和表面质量。     

基于AUTOSAR架构的通信系统的研究与实现

AUTOSAR是汽车开放系统体系结构,已成为汽车电子软件的工业标准,在汽车电子控制器系统开发过程中具有重要地位,其中AUTOSAR COM通信规范为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考;介绍了AUTOSAR体系架构,对AUTOSAR COM规范基于信号的通信机制及其特有的传输模式切换系统进行了研究,并实现了一种基于AUTOSAR架构的通信系统,试验结果表明该系统能够提供基本通信服务,且符合AUTOSAR COM规范。     

基于Windows CE的仓储管理系统的设计

某超市因为发展的较好,原来已经有的配货中心不能满足要求,这在一定程度上影响了超市的经济收入并限制了该超市发展.本文旨在探讨基于Windows CE的仓储管理系统的应用研究,以某个超市的仓储中心为背景,研究了仓储管理系统的分析、设计及系统功能的结构.     

一种半监督对抗鲁棒模型无关元学习方法

元学习期望训练所得的元模型在学习到的“元知识”基础上利用来自新任务的少量标注样本，仅通过较少的梯度下降步骤微调模型就能够快速适应该任务。但是，由于缺乏训练样本，元学习算法在元训练期间对现有任务过度训练时所得的分类器决策边界不够准确，不合理的决策边界使得元模型更容易受到微小对抗扰动的影响，导致元模型在新任务上的鲁棒性能降低。提出一种半监督对抗鲁棒模型无关元学习（semi-ARMAML）方法，在目标函数中分别引入半监督的对抗鲁棒正则项和基于信息熵的任务无偏正则项，以此优化决策边界，其中对抗鲁棒正则项的计算允许未标注样本包含未见过类样本，从而使得元模型能更好地适应真实应用场景，降低对输入扰动的敏感性，提高对抗鲁棒性。实验结果表明，相比ADML、R-MAML-TRADES等当下主流的对抗元学习方法，semi-ARMAML方法在干净样本上准确率较高，在MiniImageNet数据集的5-way 1-shot与5-way 5-shot任务上对抗鲁棒性能分别约提升1.8%和2.7%，在CIFAR-FS数据集上分别约提升5.2%和8.1%。     

氧化石墨烯和壳聚糖的复合材料作为电极材料的可行性研究

石墨烯是当下作为超级电容器电极材料的热门材料,同时也有研究表明壳聚糖同样有作为超级电容器电极材料的潜质,综合二者,氧化石墨烯/壳聚糖的复合材料能否兼具二者优势以成为新一类电极材料?。     

600kt／a硫磺制酸装置I系列高温过热器泄漏原因分析及解决措施

云南云天化国际化工有限公司三环分公司600kt／a硫磺制酸装置I系列采用二转二吸工艺流程，高温过热器设置在转化一段出口，最高环境温度为580℃，最低环境温度为450℃，其壳程、管程以及烟气进出口管道材质均采用奥氏体不锈钢。高温过热器于2006年投运，当装置开停车频繁以及阴雨天时高温过热器便出现壳体泄漏。主要表现在高温过热器顶部焊缝断裂，以及高温过热器内部与出口集箱连接的一排换热管与壳体焊缝发生断裂，同时伴有焊缝处换热管发生横向开裂，裂纹分叉较多、尾部较尖锐．并沿管轴向呈树枝状扩展．具有典型的奥氏体不锈钢发牛席力腐蚀开裂特征。