基于模糊控制导盲机器人控制方法

导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品,集合了先进的机械设计和控制理论.本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构,然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法.在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图,并用VC 编写了仿真软件对算法进行了可行性分析.为导盲机器人控制系统的开发打下了良好的基础.     

网页文本信息自动提取技术综述 *

对Web网页文本信息自动提取技术提供了一个较为全面的综述。通过分析在这个领域常用到的三种 信息提取模型和四类机器学习算法的发展,较为全面地阐述了当前主流的网页文本信息自动提取技术,对比了 各种方法的应用范围,最后对于该领域当前的热点问题和发展趋势进行了展望。     

河北省石灰岩矿区的分布特征

本文从石灰岩矿区的地质构造、矿区带和行政区等方面,对河北省石灰岩矿区分布情况进行了详细分析,通过归纳各方面的分布情况,总结出河北省石灰岩矿区主要分布于太行山山脉及燕山山脉,其中在燕山山脉主要分布于兴隆-平泉及蓟县-迁西-抚宁,在太行山山脉主要赋存于涞源-易县-曲阳-井陉-临城-武安,多属于低山丘陵区。     

基于用户行为的盲人图书推荐方法

为帮助盲人更有效便捷地通过网络获取所需书籍资源,提出一种基于用户行为的图书推荐方法。该方法在考虑用户兴趣随时间变化的基础上,通过分析用户日志,建模表达访问书籍、访问书籍类别、使用书签3类用户行为,实现盲人用户的图书推荐,同时缓解盲人数字图书馆中的用户数据稀疏问题。实验结果证明,该方法推荐效果良好。     

球形管道机器人设计

球形管道机器人是将球形机器人的结构应用于管道爬行这一背景中设计的一种机器人。它利用了球形机器人运动全向性、转弯灵活的特点,解决了目前管道机器人中普遍存在的转弯困难、运动速度慢的问题。介绍了球形管道机器人的机械结构,在水平面内对机器人做了运动原理分析。针对管道应用的特点介绍了机器人对于各种交叉管路的识别并具体分析了转弯过程。     

中草药牙膏成市场主导 相关行业规范亟待加强

对我国中草药牙膏行业的现状及存在的主要问题进行了深入探讨与分析。目前中草药牙膏已经成为牙膏市场的主导,但是由于缺乏有效的监管,该类产品的质量良莠不齐的现象比较严重,存在的问题也比较多。相关的行业法规和规范亟待健全和完善,相关的检测方法标准体系亟待建立,以保证中草药牙膏市场的健康发展。     

基于谱聚类的多文档摘要新方法

提出一种基于谱聚类的多文档摘要方法。在将文档中主题相关的句子进行聚类的基础上,同时考虑不同主题类别的重要性,综合句子位置、长度等因素以得到句子的重要性得分。根据重要性从高到低抽取满足字数要求的句子作为最终摘要。实验结果表明,该方法相较于传统摘要方法有更好的性能,能够有效地提高摘要的质量。     

煤泥对SAF的吸附特性及其对煤泥浆性能的影响

选取枣庄煤泥和朱家卯煤为研究对象,采用X射线衍射仪(XRD)和傅里叶变换红外光谱(FTIR)表征了枣庄煤泥的矿物组成和表面组成特征,通过吸附试验研究了枣庄煤泥对SAF的吸附机理,并探究了枣庄煤泥添加量对浆体性能的影响。试验结果表明,枣庄煤泥的矿物质主要是高岭石和石英石,且表面存在大量的缔合羟基;枣庄煤泥和朱家卯煤对SAF的吸附均为Langmuir单分子层吸附,且枣庄煤泥符合Lagergen一级模型,朱家卯煤接近Lagergen二级模型;煤泥的组成特征使得枣庄煤泥和朱家卯煤对SAF的吸附强度接近,但吸附量相差较大,浆体中枣庄煤泥的含量会影响朱家卯煤的分散效果;随着枣庄煤泥掺量增加,浆体体系浓度降低,Zeta电位下降,稳定性增强。     

掺配BDO焦油水煤浆燃烧性能及动力学分析

利用热重分析法研究了掺配BDO焦油水煤浆的燃烧性能及燃烧反应动力学,并结合XRD和SEM-EDX分析了掺配BDO焦油对水煤浆燃烧性能的影响。结果表明:浆体失重过程主要分为三个阶段,在第二阶段由于BDO焦油中大部分组分失重,随着掺配BDO焦油质量分数的增加,失重速率增大;在第三阶段TG曲线向低温区偏移,说明掺配BDO焦油促进了浆体燃烧。由于BDO焦油中Na~+在煤颗粒的表面、边缘和煤颗粒之间形成燃烧的活化中心,使得掺配BDO焦油浆体的(dw/dt)_(mean)和R_w等燃烧性能参数均优于原煤水煤浆的相应燃烧性能参数;在选取Coats-Redfern近似时,水煤浆燃烧在选取反应级数n=1时线性相关性最高,掺配BDO焦油的浆体表观活化能均低于原煤浆体的表观活化能,频率因子均大于原煤浆体的频率因子。