巷道智能化掘进的自主感知及调控技术研究进展

针对当前煤矿巷道综掘工作面的智能化程度较低,掘进效率低下的问题,分析了煤矿综掘工作面实现智能化快速掘进的关键技术--自主感知和调控技术。首先,探讨了智能化快掘创新方法与理论,以智能感知技术、自主控制技术、群组协同技术为核心,构建智能化快速掘进技术体系,以实现煤矿综合掘进机器人化装备的探-掘-护-锚一体化协同作业。其次,重点阐述了智能化掘进的自主感知技术,包括基于超宽带原理的位姿感知、基于双频激电法的超前探测、基于SLAM原理的环境感知、基于变迁记忆故障Petri网的故障感知等;自主调控技术,包括基于群体智能算法的智能截割、基于遗传变异粒子群算法的路径规划、基于BP神经网络PID算法的自主纠偏等。再次,详细论述了智能临时支护感知,包括围岩压力、顶底板状况、支架位姿等多维信息的感知,研究了非水平场景下掘支协同与多机组多缸联动的自适应控制方法;介绍了智能永久支护感知,包括围岩位移感知和支护装备受力变形感知,探讨了锚护网络结构优化方法,提出了基于粒子群优化算法的自适应钻进控制策略。最后,展望了煤矿巷道智能化掘进的自主感知及调控技术的发展方向。     

水雷主动声引信抗邻雷干扰研究

水雷主动声引信是利用目标舰艇的反射来探测目标的。它具有动作可靠性高、局位性好等优点，但是，当水雷以雷阵方式布放时，如果使用水深较大，布雷间隔较小，邻雷之间就可能产生相互干扰，引起误动。文中主要分析邻雷干扰产生的原因，提出一种简单易行的抗邻雷干扰措施，该措施已在实际产品中采用，使用效果良好。     

高能球磨制备非晶态合金研究的进展

本文评述了目前混合基元粉末机械合金化（ＭＡ）及金属间化合物或合金粉末机械研磨（ＭＧ）制备非晶态合金的研究进展，讨论了机械合金化及机械研磨形成非晶态合金的机制。     

HPLC测定参芪片中人参皂苷Re的含量

建立了测定参芪片中人参皂苷Re含量的HPLC法.采用色谱柱为AT-330C18;流速为1.0mL/min;流动相为乙腈-0.05%磷酸溶液(2080);检测波长为203nm.人参皂苷Re得到了较好的分离,在0.3486～3.486μg范围内呈良好的线性关系.本法简便快捷,结果可靠,可用于参芪片中人参皂苷Re的含量测定.     

一种新型YASA电机冷却系统的优化设计

围绕着提高电机的功率密度,提出了一种新型直接冷却式轴向磁通分块铁心无磁轭(YASA)电机,根据传热学及流体力学理论对其热和流体耦合场进行了分析,对该电机的冷却系统进行了优化设计。YASA电机与直接冷却式YASA电机的三维CFD模型,通过采用有限元法(FEM)求解了电机的稳态三维温度场,最后,YASA电机,并将仿真的结果进行对比验证该电机散热系统的。     

Resistance welding of carbon fibre reinforced polyetheretherketone composites using metal mesh and PEI film

Weldability of polyetheretherketone( PEEK) with polyetherimide( PEI) is tested. And carbon fiber reinforced PEEK laminates are resistance welded using stainless steel mesh heating element. The effects of the welding time and welding pressure on the lap shear strength of joints are investigated. Results show that PEEK can heal with PEI well in welding condition and the lap shear strength of PEEK/CF(carbon fibre) joint increases linearly with welding time, but reaches a maximum value when welding pressure ranging from 0.3 MPa to 0.5 MPa with constant welding time. The fracture characteristics of surface are analyzed by SEM techniques, and four types of fracture modes of lap shear joints are suggested.     

投影深度向量分解融合PEMS的视角不变人体动作识别

针对摄像机内部参数的不确定性和投影平面选择难的问题,提出一种新的投影深度算法用于视角不变的动作识别,该算法采用对称镜面提取平面(PEMS)策略,有效解决了投影平面选择难的问题。首先通过摄像机组观察获得3D动作姿势,然后运用PEMS策略从场景中提取平面,相对于提取平面估计身体点的投影深度,最后使用这个信息进行动作识别。该算法的核心是投影平面的提取和投影深度组成向量的求解。利用本文算法在CMU MoCap数据集、TUM数据集和多视图IXMAS数据集上进行测试,精度可分别高达94%、91%和90%,且在较少动作实例情况下,仍然能够准确定义新动作。比较表明,本文算法的人体动作识别性能明显优于其他几种较新的算法。     

格列喹酮合成工艺研究

以4-[(4,4-二甲基-7-甲氧基-1,3-二氧代-异喹啉基)乙基]苯磺酰胺和环己异氰酸酯为原料经一步反应合成目标产物格列喹酮,通过单因素和正交试验分别研究了反应中各个影响因素的较佳反应条件,最终确定了一条合成格列喹酮的较佳工艺路线,反应的总收率平均为85.52%.     

变压器内部过热故障分析及检修处理

分析了变压器绝缘油中溶解气体的含量能提前预测设备的内部故障，可防止设备损坏和由于设备损坏而导致的电网大面积停电事故发生。因此，利用绝缘油中溶解气体的色谱分析方法和油色谱在线监测装置，并结合其他试验手段可以随时监视设备的运行状况，对保障设备乃至电网的安全运行可起到积极作用。文章以甘肃金昌供电局利用绝缘油中溶解气体的色谱分析方法和油色谱在线监测装置，结合其他试验手段成功捕捉并处理330kV变压器内部过热故障为例，对其应用电气设备状态监测与故障诊断技术进行了分析总结，并对应用绝缘油中溶解气体的色谱分析方法和油色谱在线监测装置提出了建议。     

电力营销管理信息系统平台体系架构的规划与设计

随着供电企业信息化建设的深入，电力营销管理信息系统的先进与否成为直接影响电力营销工作的重要因素，而作为电力营销管理信息系统基石的平台体系架构，其规划与设计愈发显得举足轻重。大连供电公司电力营销管理信息系统采用了3层体系架构和数据集中管理模式，基于该体系架构的电力营销管理信息系统运行高效、稳定，正在辽宁省电力公司全面推广。