基于移动AGENT的敏捷车间调度控制系统建模

该文针对job-shop型车间的生产调度控制,提出了一种新的车间分布式动态控制系统。该系统利用多代理技术。把工件和制造设备等映射为一个个的代理;应用蓝牙无线通信技术和嵌入式微控制器技术研制成智能芯片,安装在工件和设备上,实现通信和智能代理功能;应用多代理技术实现车间分布式智能控制网络,达到车间系统的信息集成和分布式控制;应用遗传算法进行管理代理的快速决策。实践证明,本系统对于车间任务的动态变化和部分设备故障状态变化具有很好的适应能力。     

某低温风洞用高强不锈钢弯刀小试件生产实践

某低温风洞弯刀采用00Cr12Ni10MoTi马氏体时效不锈钢制造(代号:S03)。分别采用构筑成形和三联特冶(真空感应熔炼+真空自耗电弧熔炼+电渣重熔)工艺路线研究了10 t级S03钢小试件钢锭制备工艺。通过X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)和拉伸、冲击等评价方法,分别研究了冶炼和热处理工艺对S03钢组织及力学性能的影响。研究结果表明,构筑成形和三联特冶工艺均可实现10 t级S03钢锭的制备,两步750 ℃固溶和500 ℃时效工艺可实现S03钢较好的综合力学性能,工艺研究结果为某低温风洞百吨级弯刀钢锭制备提供了技术支撑。     

通信基站蓄电池恒温柜隔热设计及分析

通信基站蓄电池使用环境温度保证在15℃～25℃理想温度范围内,可实现延长蓄电池使用寿命和节能降耗的双重目标。本文通过对蓄电池恒温柜隔热设计及热力学分析,以此使人们能设计出更高效率和更节能的蓄电池恒温柜。     

热管技术在风洞工程中的应用初探

从风洞换热器的技术要求出发,简单介绍热管技术的优缺点。结合某型风洞换热器的设计（换热器结构参数）,对热管换热器与其他换热器进行比较,分析在风洞换热器中采用热管换热器的优势。     

浅谈密炼机的安装和调试规范

通过对密炼机安装和调试过程规范和需检查项目现场确定,使现场安装调试人员易于掌握,并在实际安装调试过程中得到有效利用。同时整理了密炼机常见问题的原因和解决办法。经过规范和现场确认,提高了员工安装调试质量及效率。     

轮式移动机器人轨迹跟踪控制算法的研究

为解决轮式移动机器人平面运动控制问题,将平面几何理论应用于轨迹跟踪控制中。建立了机器人平面运动模型,并以此为基础研究了直线和圆弧的轨迹跟踪控制算法;提出了导航圆方法,将机器人实时位置信息和目标轨迹之间的角度偏差及位置偏差综合成一个角度,然后对该角度进行了PID调节;在实验中,将直线、圆弧轨迹跟踪算法实际运用于机器人的运动控制。研究结果表明,该算法能将机器人轨迹的偏差有效地控制在±1 cm以内。     

时效温度对00Cr12Ni10MoTi马氏体时效不锈钢组织与性能的影响

使用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、电子背散射衍射(EBSD)、透射电镜(TEM)和拉伸和冲击实验等手段,研究了时效温度对00Cr12Ni10MoTi马氏体时效不锈钢的组织和力学性能的影响。结果表明：随着时效温度的升高,实验钢的强度逐渐提高,析出强化效应明显增强。在500℃时效后基体中析出大量棒状Ni₃Ti,实验钢的强度达到峰值。随着时效温度的升高,实验钢的室温和低温冲击韧性衰减,在400℃时效后低温(-196℃)冲击功出现最低值51 J。时效温度升高到500℃后,实验钢的冲击韧性回升,因为马氏体基体中生成的逆转变奥氏体抑制了裂纹萌生并缓解其扩展。在500℃时效产生了Ni₃Ti析出强化效应和逆变奥氏体韧化效应,使实验钢具有良好的强韧性匹配。