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基于虚拟仿真的四足机器人行走研究 总被引：1，自引：1，他引：0
进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。 相似文献
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基于有限元的蜂窝纸芯屈曲分析 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了蜂窝纸芯正六边形边长值对压缩性能的影响.分析了蜂窝纸芯的压缩机理,并将压缩过程分为4个阶段.建立蜂窝纸单芯分析模型,在有限元MARC进行屈曲分析,得到蜂窝纸压缩变形过程,比较不同边长的受压情况.为以后蜂窝纸进一步分析提供帮助. 相似文献
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