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给出了永磁同步电机(PMSM)数学模型及矢量控制原理。从分析影响双闭环调速系统性能的因素着手,提出了PMSM位置伺服系统综合设计方案。电流环采用三角载波比较方式的电流滞环控制方法,能够比较容易提高伺服系统控制精度和响应速度。速度环调节器应用了变结构控制的方法,这种方法具有良好的快速性、定位无超调。仿真模块是基于MATLAB/SIMULINK和Powerlib模块库搭建起来的,通过仿真结果得出这两种控制策略的完美结合极大的提高了双闭环调速系统的动态性能和鲁棒性,为伺服控制系统的发展提供了坚实的理论基础。 相似文献
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介绍了HX8817芯片的原理,结合LPC2478的LCD控制器,参照HX8817输入时序要求设计了驱动电路,并设置LPC2478的主要LCD寄存器。本文侧重从系统硬件设计出发,具体描述了系统硬件电路,同时也给出了相应的主要软件设计。 相似文献
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采用经高碘酸钠活化的葡聚糖修饰米根霉脂肪酶,以获得具有较高酸解催化活性的脂肪酶。研究反应时间、反应pH值、还原剂浓度及葡聚糖质量分数对化学修饰效果的影响,并利用Box-Behnken设计法及响应面优化法对米根霉脂肪酶的化学修饰条件进行优化,当反应pH值为7.63、反应时间为15.53 h、还原剂浓度为0.20 mol/L、葡聚糖质量分数为0.3%时,脂肪酶酸解率可达到最高值37.28%。在40 ℃最适温度条件下,修饰酶的活性是原酶的2.2 倍,且经化学修饰后脂肪酶的稳定性有显著提高。 相似文献
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介绍一种以ARM9和FPGA为控制核心的雕刻机控制系统。该系统采用Windows CE 6.0嵌入式实时操作系统,通过软硬件插补相结合的方法实现对伺服电机的精确控制。 相似文献
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基于STM32的交流永磁同步电机驱动器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对交流永磁同步电机(PMSM)的控制特点,分别从功率电路和控制方法两方面进行了分析和设计.硬件方面采用先进的智能功率模块IPM,极大地简化了电路设计;软件上应用以Cortex-M3为内核的STM32,其丰富的电机库函数降低了研发周期.FOC+SVPWM方法进一步提高了交流伺服系统的性能,使其具有与直流电机一样的调速性... 相似文献
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