移载机械手提升手臂装置的运动学分析(英文)

对全液压铅残极板移载机械手提升手臂装置进行运动学分析。通过对移载机械手提升机构进行建模并实现简化,采用正向运动学和逆向运动学的分析方法,建立起支撑杆的位移、速度、加速度与对应液压缸的位移、速度、加速度之间的关系。通过仿真软件对所得的运动学方程进行了验证,提高最终结果的准确性。利用所得到的研究结果,可以为移载机械手的动力学分析、运动轨迹规划和控制系统及液压系统的设计提供重要依据。     

基于Inventor FEA模块的移载机械手提升手臂静力学分析(英文)

通过在Inventor环境中建立了移载机械手提升手臂的三维模型,运用Inventor的FEA模块对提升手臂进行了静力学仿真,分析计算出了提升手臂的应力、变形等力学性能参数,最终验证了该手臂的设计合理性。同时,提出了一种在Inventor中建模并直接在其中进行有限元仿真分析的方法,该方法一定程度上解决了三维软件与其他仿真分析软件之间的转换操作的繁琐和数据在转换中出现丢失的问题,在实际工程运用中实用、效率高,对相关工程技术人员具有一定参考意义。     

分切机液压系统的优化

针对分切机悬臂式卷纸轴存在下坠故障,在不更换刹车装置的前提下,通过优化改进分切机摆臂液压系统,排除了分切机悬臂式卷纸轴存在的下坠风险,大幅提高了卷纸轴稳定性能,避免了频繁更换刹车装置。降低了备品费用,同时也节省人力。     

复卷机压纸辊跳动优化

本文针对某造纸企业引进的1台复卷机存在压纸辊跳动故障,通过对压纸辊受力分析,设备液压传动控制系统的优化,提出具体解决措施,循序渐进消除压纸辊跳动故障,从而提高设备生产效率和产品质量。