OMAPL138和FPGA的合并单元设计方案

提出了一种基于ARM9+DSP双核处理器OMAPL-138和FPGA的合并单元设计方案。给出了该方案的原理框图,以及具体的程序流程图,并在CCS开发环境下完成了软件编程,实现了合并单元按照IEC61850标准规定的格式进行数字量以太网传输。实验结果证明了该设计方案的可行性与正确性,为合并单元的设计提供了一种新的思路。     

TMS320DM6467的视频转码监控系统设计

提出基于嵌入式Web服务器Boa和CGI技术的网络通信思想,以VPC6467视频转码系统为硬件平台,基于嵌入式Linux操作系统的编译开发环境,设计了视频转码设备的监控系统.详述了虚拟共享内存的进程通信机制、HTML页面与服务器通信的CGI技术、Linux系统交叉编译环境的搭建,以及监控系统各个模块的设计思想.     

视频服务器拥塞控制算法的研究与实现

分析现有网络拥塞控制算法的优缺点,在此基础上,根据多媒体数据和嵌入式设备的特点提出改进的基于视频服务器的拥塞控制算法。此算法以UDP协议为基础,通过控制传输速率来降低丢包率和网络时延,提高了嵌入式设备的多媒体数据传输质量。同时,将此算法应用于基于TMS320DM6467T硬件开发平台和Linux操作系统的视频服务器上,并通过实验验证了算法的可靠性与实用性。     

基于模糊树模型的间接自适应模糊控制

提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法. 采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数, 得到初始的控制器, 然后在线调节模糊树模型中的线性参数, 改善控制器的性能, 实现对有界参考信号的跟踪控制. 通过对倒立摆系统进行数值仿真, 验证了所提方法的有效性和优越性.     

一类离散双线性系统可控性研究

在工程中, 系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题. 近来, Elliott就一类双线性系统, 首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例. 鉴于离散化后的系统可控性无法利用已有方法进行判断, 本文给出了一个二阶离散双线性系统可控性的充分条件, 从而在更一般情形下得到了一类连续时系统不可控, 离散化后可控的反例, 深化了对双线性系统可控性的认识. 进而, 本文证明了对于该类系统, 当其阶数大于2时, 可控性反例不再存在.     

双线性系统可控性综述

双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统．对双线性系统的研究已历经了近半个世纪. 作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究一直以来是热点和难点.本文分别对连续双线性系统可控性和离散双线性系统可控性进行讨论, 综述了双线性系统可控性的研究.特别地,报告了近来对离散双线性系统可控性研究的新成果.最后,例举了一些可控的双线性系统例子.     

鲁棒变结构模型参考自适应控制器的分析与设计(Ⅰ)

对含有未建动态ＳＩＳＯ定常线性系统提出了一种控制增益可切换的变结构模型参考自适应控制方案。其主要结果是：解决了当对象建模部分相对阶为１、高频增益符号未知时,确保跟踪误差满足预先给定的过渡过程性能指标（超调量,过渡时间和稳态误差）的问题。     

基于DSP的嵌入式TCP/IP协议栈在μC/OS-Ⅱ上的实现

随着以太网络技术和数字信号处理技术的飞速发展,如何使嵌入式处理器具备网络通讯的功能成为目前研究的新领域.结合以DSP TMS320C6713为主处理器的SEED-DEC6713嵌入式控制板和新型10/100M自适应以太网控制器LAN92181,主要讨论了如何扩展SEED-DEC6713的网络通讯模块,如何编写网卡的驱动程序,以及如何在嵌人式实时操作系统μC/OS-Ⅱ上移植TCP/IP协议栈LwIP的问题.经过测试将所开发的这套硬件系统应用于网络音频数据的监听,收到了实效.     

高频增益符号未知的模型参考鲁棒控制

The problem of controlling a single-input-single-output plant without prior knowledge of high frequency gain sign is addressed by using the model reference robust control approach. A switching method is proposed based on a monitoring function so that after a finite number of switchings the tracking error converges to zero exponentially. Furthermore, it is shown that if some initial states of the closed-loop system are zero, only one switching is needed.     

环境教育--机遇与挑战

人类必须与自然和谐生存,这是20世纪人类文明取得的重大成果,也是21实际面临的重要课题.环境教育能否实现并取得成功,决定着人类的未来,具有深刻的现实意义和战略意义.我们必须立足现在,放眼未来,充分认识环境教育的重要意义,通过环境教育促进思想的转变,把握机遇,开拓未来.