智能车转向系统的研究及设计

设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该系统采用RS-232实现控制器与上位机之间的相互通信;实验证明,BJUT-Ⅳ智能车可以在阻力最大条件下快速准确地实现转向动作;该转向系统设计合理、稳定性高、实时性强;同时,转向系统的成功应用为今后智能车底层控制奠定基础.     

响应面法优化微波辅助提取树莓籽油工艺

为优化树莓籽油的微波辅助提取工艺,利用SAS软件和响应面分析相结合的方法,以料液比、微波功率、微波温度以及微波时间为自变量,树莓籽油的提取率为响应值,研究各自变量及其交互作用对树莓籽油提取率的影响。微波辅助提取树莓籽油的最佳条件为料液比l:10(g/mL)、提取温度64℃、提取时间9min、微波功率657W。在此条件下,树莓籽油的提取率达到17.57%。     

基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试

对电动汽车自动转向系统进行了研究和设计,该系统是无刷直流电动机在低电压(12 V)、低转速和大扭矩场合的应用。基于无刷直流电动机的数学模型,综合运用PID控制技术和DSP实现电动机的双闭环控制,利用传感器技术和电动机驱动技术来控制无刷直流电动机的位置、速度。应用SX4300传感器于汽车的转向柱,对转向盘的转向角度进行实时检测;结合Lab VIEW虚拟仪器技术,通过串行通信接口对所设计的自动转向器系统进行实车测试。实验证明设计的系统稳定性高、实时性强,测试准确度达到99.2%,软件界面友好,能满足快速测试和设计自动转向系统的需要。     

网络时代大学生接受思想教育的情况分析

通过对广西工学院的学生进行网络时代接受思想教育的调查情况分析,认为网络对广大大学生的学习、生活乃至思想观念产生着广泛而又深刻的影响,提出辅导员只有进一步提高对网络上进行思想教育的重要性和紧迫性的认识,才能开辟符合高校思想教育工作的新天地和新局面。     

让电视新闻更大限度地吸引观众

新闻节目是县级电视台的立台之本.实践证明：“把握报道内容,着意新闻价值”;“报道内容三贴近,新闻与观众零距离”;“借助同期声魅力,声画并茂打动观众”;“注重新闻艺术编排,内容形式完美统一”,不失为基层台提高电视新闻节目质量和收视效果的有效途径.     

基于网格Laplace的三维几何模型分割

模型分割是模型分析的重要方法和手段.针对已有网格分割算法对姿态敏感和计算速度慢的问题,提出了一种基于网格Laplace和k-means聚类的三维几何模型分割算法.通过网格Laplace将三维模型从空域嵌入到谱空间中进行分析,得到了模型的归一化形式,克服了姿态变化对分割结果的影响,并极大地减少了计算时间,获得了视觉上有意义的分割结果.实验结果表明,本算法能快速有效地实现网格模型的正确分割,并对模型姿态的变化有较好的鲁棒性.