高效自行密封的钢管试压装置

在列管式和U形管式换热器、铜液氨冷器等压力容器产品制造过程中,不论是整根长的换热管还是对接焊接的换热管,在穿管之前都必须以两倍的设计压力作耐压试验。过去一般是在管端采用强制密封法,即依靠外力压紧管     

89183一种简易手动棒料剪切机

为了提高小尺寸棒料的下料工效和质量,我们参考国外有关资料,设计制作了一种手动棒料剪切机,该机可剪切棒料范围为φ4—12mm,经较长时间使用,效果良好。手动棒料剪切机如图所示,使用时用4个M12×40的螺栓将剪切机固定,棒料通过动刀15和定刀12相应的孔。松开紧定螺钉2,调整定距盘1,使所下料长度符合要求。拧紧紧定螺钉2,对手柄16施加足够的力,即可切断圆钢。工作完成之后可将定距杆3和手柄16取下,以少占场地。     

拉深翻边复合模

在不具备双动压床的条件下,压制图1所示大型拉延翻孔复合件,一般采用图2所示两套模具分别进行拉延和翻孔。这样不仅装拆校正模具麻烦,而且操作不便,工效低,模具材料和模具加工费用大。为此,我们设计了适合于单动油压机上使用的拉延翻孔复     

在三芯卷板机上弯制蛇形管、环管及型钢

在三芯卷板机上安装一套辅助模具,就能方便地弯制蛇形管(螺旋管)、环管及角钢等,而且弯曲半径在一定范围内可以任意调整,达到一机多用的效果。我厂应用这种辅助模具在φ200×1600mm卷板机上,成功地弯制了一批弯曲半径为200mm、螺距为70mm的蛇形管(材质为1Cr18Ni9Ti)。管径为φ34×3.5mm,弯曲半径误差小于±1.5mm,管子直径圆度误差小于0.15mm,质量符合图纸要求。一、模具结构该模具由三组分别装于卷板机上的带圆弧槽的圆筒组成。每组由两个     

基于机器视觉的金属工件智能分拣系统设计

针对传统工业中人工分拣效率低和成本高等问题,设计了基于机器视觉的机械臂智能分拣系统。通过摄像头采集图像并对图像进行灰度滤波操作后,使用SOA-OTSU算法对图像进行阈值分割,对目标区域进行Blob连通域分析,实现对工件的识别与定位。运用标准D-H参数法建立三自由度机械臂模型,将工件位置坐标代入逆运动学方程,解得每个连杆的关节转角,将其转化为机械臂步进值,并通过串口通信方式发送给Arduino,由Arduino控制机械臂完成工件的抓取与放置。实验结果表明,该方法提高了分拣系统抓取的准确性。     

在立车上加工大尺寸内球面

在立式车床上批加工尺寸精度和表面粗糙度、精度要求较高的曲面零件时,往往采用靠模装置。但是这种方法装拆,校正等辅助时间较长。而且如图1所示零件,圆弧尺寸较大,上端尺寸较小,用靠模装置加工是很困难的。我厂在加工图1所示零件(水轮机转轮室与座环组装件)时,就存在这种情况。     

基于机器视觉的水果分级系统

目的:解决目前水果分级检测方法效率低、误检率高等问题。方法:以苹果为分拣对象,设计一个基于机器视觉的水果分级系统。对实时采集得到的苹果图像进行预处理,使用改进的Canny边缘检测算法进行边缘提取,通过最小外接圆法拟合边缘坐标得到苹果的横切面半径。将采集到的RGB图像转换为HSI图像,根据H分量范围计算红色区域比例,判断苹果的色泽度。统计区域像素点个数,分别求取苹果的面积和周长,计算出苹果的圆形度。结合苹果果径长度、色泽度和圆形度3个特征值对苹果进行综合分级。结果:50个苹果样本试验结果表明,水果分级系统和人工分拣测量的果径误差范围在±1.5 mm以内,样本颜色特征与苹果实际外观相符,圆度值的大小与实际形状优劣相符。结论:该系统满足实际生产中对于苹果分级的需求,有助于实现苹果品级的准确识别。     

液压自动压边封头压模

不具备双动油压机的中小型厂家,一般采用图1所示的压边结构模具在单动压机上压制封头。这种方法工效低,劳动强度大,而且经常出现压边力不足、封头起皱或压边力过大封头拉裂的情况。为此我们设计制造了液压自动压边封头压模,使用效果良好,现介绍于下。