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该文通过罗坑水库弧形闸门改造的实例,从几何计算和结构分析的角度,初步探索传统设计方法和现代计算技术的融合,从而达到相互验证、提高设计质量和效率的目的. 相似文献
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一种非线性PD控制的设计及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
根据波波夫稳定性理论,提出了一种非线性PD控制的设计方法。采用该控制方法对一种机器人末端执行器进行控制,并且在MATLAB的Simulink的基础上进行了仿真。 相似文献
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张正伟 《吉林大学学报(工学版)》1984,(1)
本文通过数学推导给出平板高频加热和平板传导加热联合使用情况下,被加热介质内部温度场的计算公式。使用该公式对刨花板热压成型的例子进行了较详细的分析与计算。 相似文献
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2009年9月24日上午9时.天津市燃气集团调度指挥中心突然铃声大作。对方在电话中急迫地说:“我是巡线员。在外环线南半环八号桥附近DN600高压管道发生泄漏.请火速派人抢修!”得到消息.调度指挥中心立即向应急抢险指挥部报告:“指挥部,调度指挥中心接到巡线员报告.外环线南半环八号桥附近高压管道发生泄漏需降压抢修. 相似文献
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为了提高现有可逆图像水印算法的视觉质量和嵌入 率,提出了一种结合二次差值扩展 和插值扩展的可逆图像水印算法。首先去除原始图像中的0和255像素 点;然后对去除0和255 像素点后构成的新图像进行互不重叠块划分并对划分出的每个图像块进行插值扩展;接着将 前一半置乱后的水印信息利用一次差值扩展嵌入到经插值扩展生成的图像块中;最后利用二 次差值扩展将剩余的一半水印信息嵌入到之前生成的水印图像中,去除扩展的像素点和并上 之前已去除的0和255像素点,以此生成最终的水印图像。实验结果表 明该算法不仅嵌入率高 ,而且有较高的视觉质量(平均PSNR值高达77.91 dB),能实现原始图像的完全恢复。和 其它基于差值扩展的可逆图像水印算法相比具有一定的优势,无需考虑嵌入区域的平滑度。 相似文献
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