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腰椎间盘突出症是一种常见病,严重影响患者的工作和生活.本文研究的腰椎复位机器人与牵引床配合使用,由牵引床实现对病人腰椎的纵向牵引,复位机器人把压力加载到椎间盘突出部位,使得突出的椎间盘还纳.本文进行了机器人总体方案的设计,运动机构的设计,动力源的选取和控制系统的设计.本文研究的腰椎复位机器人能够代替人工手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高治疗效果,具有良好的应用前景. 相似文献
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采用扫描电子显微镜结合X射线能谱仪分析了某电厂粉煤灰的微观形态结构、元素组成及矿物学特征,通过淋滤实验评价了其用于制备混凝土材料的环境安全性,研究结果表明,利用粉煤灰制备混凝土,可有效固定粉煤灰中的有毒元素,是固体废弃物资源化和污染防治的重要技术手段。 相似文献
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一、历史与现状黑龙江省液压工业已有二十多年的历史了。二十多年来,黑龙江省液压工业走过了一条曲折发展的道路,虽然其液压工业的起步比北京、辽宁及目前国内产量最大的液压件厂——天津机械厂等地都早,但发展迟缓,时起时落。早在七十年代初,黑龙江省就可以生产柱塞泵、叶片泵、齿轮泵、农机 相似文献
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陶瓷行业是一个资源型、高耗能产业,陶瓷行业要获得可持续发展必须在节能减排这个环节上做好文章.本文简要分析了目前我国陶瓷工业能耗的现状及国内外所开展的相关节能技术. 相似文献
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引红济石调水工程是陕西省内南水北调工程的一部分,洞线穿越秦岭断层破碎带,裂隙发育,地下水丰富,开挖难度大.本文依据隧洞地质围岩状况,提出采用大管棚超前支护方法进行处理,并从大管棚的施工过程、技术操作要求以及特殊情况处理措施等方面对此项工艺进行了详细的介绍.从后期的开挖结果看,此项工艺很好地解决了隧洞经过断层带时的塌方和冒顶问题. 相似文献