基于LQR的车道保持辅助控制策略

为减少因车道偏离引发的交通事故,基于二自由度车辆模型,设计基于线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的车道保持辅助控制策略。在侧向路径偏移和横摆角误差的基础上,增加侧向速度和横摆角速度为状态变量,采用LQR算法控制系统达到稳定的同时,将车辆的状态通过CarSim反馈给控制器,使...     

做"吃都"人蛮幸福的

造酒的宜宾叫酒都．产瓷器的景德镇叫瓷都．以美食闻名天下的成都当然该叫“吃都”啰!酒都也好．瓷都也罢．好像都与“吃都”有些关系。 “吃都”的吃，首先是从“瓷”开始的。成都人普遍待人热情，有些时候还喜“绷面子”．这表现在饮食上便讲究一个气派．而气派首先会表现在餐具的使用上。过去的殷实人家自不用说，就是一般百姓家庭，也普遍备有两套餐具。平时自家人用的都是不成套的、花色繁杂的碗盏．甚至是土巴碗；而一旦来了客人，或是逢年过节，拿出来的都是精美成套的“金边细碗”。     

辽西钒钛磁铁矿焙烧回转窑内气固传热数值模拟

在对钒钛磁铁矿焙烧回转窑的传热过程及物料运动行为进行研究的基础上,建立了钒钛磁铁矿焙烧回转窑温度分布数学模型。并应用数值计算方法对该模型进行求解,得到了中试回转窑内物料和烟气沿轴向的温度分布。结果表明:物料在刚进入回转窑时被迅速加热,随后升温速率减慢;当烟气温度较低时,对流换热系数为20 W/(m·K)左右,为辐射换热2倍;随着烟气温度升高,辐射换热成为主要机制,在窑尾处可达对流换热10倍左右;对于中试回转窑,数值计算模型与实验结果误差最高为50 K,具有较高的准确性,可指导生产中回转窑设备的优化。     

烧结矿余热罐式回收小试竖罐系统设计研究

烧结矿余热竖罐式回收是研究团队提出的一项具有自主知识产权的工艺技术,其吨矿余热发电量有望达到30~35k Wh。文章在理论和实验研究的基础上,采用解析计算的方法建立了年处理量5.5万t烧结矿小型竖罐料层内气固换热解析模型,以出口冷却空气携焓?作为评价指标,得出了小试系统适宜的结构和操作参数。