架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

井筒与井底车场连接处支护设计

马头门作为井筒与井底车场巷道连接处,其受力状态十分复杂。以淮北矿业集团桃园煤矿新副井井面施工为例,针对马头门设计位置处于砂质泥岩和泥岩层位,其围岩稳定性差的特点,阐述了井筒与井底车场连接处支护上存在的问题,通过对开挖方法的数值分析,采用锚、网、喷+锚索+注浆加固联合支护手段进行一次支护和采用钢筋混凝土封闭碹支的二次支护方法,确保了马头门变形量在允许的正常范围内。     

单相电能表错误接线计量误差分析

通过对电能表的错误接线所造成的计量误差的分析,提出为了避免影响供用电双方的经济利益,必须遵循装表接线原则.     

银川地区高压交流输电线路绝缘配合及选型

高压交流架空输电线路绝缘子污秽耐受电压是绝缘配合及选型应用的关键问题之一。根据长棒复合绝缘子防污闪性能和选型技术要求,对其在工程应用中技术优势进行对比分析,按工频电压泄漏距离要求进行选择,并按大气环境灰密(NSDD)方法进行修正,提出了泄漏比距配置的上限值以及具体防污措施。分析结果表明:污秽绝缘子的表面电导与其闪络电压之间有着确定的对应关系。     

染黑色兔毛散纤维工艺探讨

采用多样毛用黑色染料，对兔毛散纤维进行黑色染色工艺对比，选择经济适用、效果最佳的染色工艺。结果表明，德司达公司生产的天龙黑ＬＤ－０１匀染性好、牢度好、色泽纯正、对纤维损伤小，使用方便，易染制黑色兔毛散纤维的理想染料。