我国指接技术研究现状与发展趋势

介绍了我国指接技术的内涵,概括了木材、竹材指接材的工艺、技术研究及发展现状,预测其发展前景,并从新型建筑指接材的研发、指接技术最优工艺参数的探索、指接技术力学检验指标的研究、新型胶粘剂的开发等方面指出今后发展趋势.     

我国竹工机械区域布局及未来走势分析

介绍了我国竹工机械的内涵及分类方法,回顾了我国竹工机械的发展历史,从产业规模、产业布局方面阐述了我国竹工机械的现状;从国内需求、产品结构和技术发展方向三方面对我国竹工机械的发展趋势进行了预测,同时还指出了我国竹工机械存在的问题,并提出政策建议。     

基于多传感器融合的智能窗设计与实现

工业化的发展影响了人们的生活环境,雾霾、沙尘暴等恶劣天气愈发频繁,如何保证室内空气质量成为人们越发关注的生活重点.本文开发一种能够根据室外环境完成自动关窗的智能窗系统,传感器系统将检测的雨水、空气质量等环境参数传输到控制器,进而带动电机工作,通过动力传动装置实现窗户在室外恶劣环境时的自动关闭.实 验结果表明,智能窗装置具有较好的响应特性和可靠性。     

生态型包装的开发及应用前景分析

为应对包装废弃物大量产生,纸质原材料匮乏等问题,本文针对现有的生态型包装材料热点开发现状进行了分析,对以植物纤维、淀粉及甲壳质为原材料的生态型包装的研究进展及局限性进行了分析,对未来生态型包装材料的开发进行了展望。     

基于GIS分析的西北地区土地利用与景观格局演变研究——以甘肃省兰州市为例

以西北地区重点城市兰州为研究对象,借助ENVI和GIS软件对兰州市1990、2000、2010年及2018年遥感影像图进行解译处理,得到兰州市4期土地利用型图。在此基础上进一步运用Fragstats及SPSS软件,进行类型变化、动态度、转移情况、相关性及景观格局指数分析,探寻其变化情况及影响因素。结果显示:(1)1990—2018年间,研究区土地利用和景观格局发生了明显变化,耕地、草地等自然景观利用类型面积逐年减少,建筑用地等人工景观利用类型面积则逐年增加;(2)驱动因素分析表明人为驱动因素GDP与城镇化率等是驱动土地利用变化的主要因素,总体变化与城市化的加快密切相关;(3)景观指数分析表明,人工景观的无限制扩张,导致整体景观向破碎化发展,景观复杂程度增加,斑块逐渐趋于分散。综上分析认为,兰州市的土地利用与景观格局状况在28年间趋于复杂,城市化发展是造成土地利用和景观格局向人工发生演变的重要因素。兰州市需要贯彻可持续发展理念,结合自身优势进行绿色生态农业及水域建设。     

半结构化场景下移动机器人视觉边线检测综述

面向机器人自主运动的视觉感知技术是实现机器人与环境交互的关键技术之一,边线作为保证机器人运动安全的一种视觉信息,具有广泛的研究价值,而半结构化场景为边线检测带来新的挑战.基于手工提取特征的检测方法在面对非城市环境或路面视觉信息不明显的复杂场景时并不能表现出鲁棒性,利用深度学习方法进行边线检测已成为一种主流趋势.鉴于此,针对半结构化场景下的移动机器人视觉边线检测研究进行综述,考察部分边线检测算法在半结构化场景下的应用前景与应用效果.首先,对常用的边线检测数据集进行整理,从采集场景、标注类型等角度分析当前数据集及研究的侧重点;其次,对不同的方法进行分类与总结,比较检测与数据处理过程;接着,对深度学习常用的评价指标进行整理,并对不同方法在面对不同场景时的检测效果进行比较和分析;最后,针对半结构化场景下边线检测所存在的问题,对基于深度学习的视觉边线检测方法的研究方向进行展望.     

多AGV和机器集成的多目标柔性作业车间调度研究

为解决智能制造环境中具有多时间和多AGV约束的柔性作业车间调度问题,构建了以最小化最大完工时间、最小化总延期、最小化设备总负荷为目标的机器/AGV双约束多目标调度模型,模型中综合考虑加工时间、工件到达时间、交货期等多时间因素,进行了多AGV和机器集成调度。为求解该模型,设计了新的AGV调度规则和改进的NSGA-算法,算法中提出了基于工序的扩展染色体编码方式和基于AGV分配的贪婪式解码策略,同时设计了不同参数控制的多种群二元锦标赛选择和分段交叉变异策略以及基于Pareto级的去重精英保留策略,以促进个体协同优化搜索。通过实例实验,分析了不同AGV数量任务分配方案下的模型有效性,对4个案例的仿真测试和同类算法比较解也验证了改进NSGA-算法求解该模型的有效性。     

结构用竹材机械性能测试及数值模拟研究

竹材是未来绿色建筑的理想材料,目前日益受到产学研界的重视。但让它被结构和建筑界广泛认可并采用,需要建立竹段完备的性能参数、测试手段、应用标准及数字化设计制造方法。本文针对此,研究了结构用竹材关键机械性能的测试方法,并对其中平行于轴线方向压缩失效进行了模拟研究,模拟结果和实验结果一致。本文提出的模型为竹材应用于结构领域提供技术支撑。     

基于低凝固点柴油的高密度油基钻井液 体系构建及性能

为了解决准噶尔盆地南缘低温环境钻井液的配制困难的问题,以现场用钻井液材料及配方为基础,采用低凝固点(-38℃)的-35#柴油为基油,通过调整乳化剂、提切剂、润湿剂及有机土等的加量,构建了适应低温环境的高密度油基钻井液体系,并评价了体系在低温(-10～-2℃)和高温(180℃)条件下的流变性及体系的抗污染、封堵性能.研究...