基于MSP430F5438的帆板控制系统设计

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统.以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1]     

软弱围岩隧道开挖及支护施工技术探究

在隧道工程施工中,经常会遇到一些软弱围岩地段。应结合地质勘察信息,设计施工方案,帮助现场施工人员掌握开挖及支护的技术要点。文章以某隧道工程为例,首先介绍了开挖施工形式、断面作业方法;随后简要概述了喷射混凝土支护、锚杆支护等隧道支护方式的施工方法;最后结合个人经验,就软弱围岩隧道开挖及支护施工中需要重点关注的事项进行了总结。