RTLinux的原理及其实时程序开发

RTLinux是具有硬实时能力的Linux版本,本文从应用者的角度对RTLinux的实现思想作了较深入的探索,并对基于RTLinux的实时应用程序的开发作了简要说明。     

中厚复合煤层开采工艺研究与应用

研究了中厚复合煤层开采工艺,提高工作面回采效率、安全高效为原则,科学选择工作面配套设备,加强安全技术措施管理,总结出了中厚煤层高档工作面复合煤层开采经验和理论技术数据。     

综采放顶煤技术研究与应用

论述了综放开采与厚煤层倾斜分层开采相比而言具有的优越性及其使用条件和采场矿压显现的规律,总结了几点关于综放开采覆岩破坏和地表沉陷规律。     

我国现存最古老的院落式无梁殿建筑群——太原藏山神庙

自西周以来,"院落式"布置的"木结构"合院式建筑,被认为是我国古代宫殿建筑的主流形式。但因为木结构建筑需要大量财力、物力、人力和大量木材,而且易于遭雷击、火灾而损毁,所以,寻找能够代替木材的,耐火、成本低廉的建筑材料和建筑形式,成为历代匠师的历史使命。无梁殿,就是在这一历史使命驱使下出现的。顾名思义,无梁殿就是完全没有木构梁架的宫殿建筑。它常常是以砖、石砌筑、发券,为拱券结构,非常坚固。也有人称其为独立式窑洞。因为不需要木材,砖、石材料可以就地取材,所以成本低廉,而且有很强的耐火性能。山西现存较古老的无梁殿,是始建于金明昌元年(1190年)的太原清徐县马峪乡东马峪村北的"香岩寺"建筑群。因殿内供奉"无量寿佛"而得名"无量殿"。其主体建筑为石构无梁殿三座,分别为地藏殿、释迦殿、观音殿。这些建筑都是坐北朝南,分东、中、西依次排开,都是用抹角石梁逐层砌成穹窿藻井(图1),不用木构     

基于DSP和DDS技术的静电悬浮/恒速控制系统设计

针对ESG静电悬浮(支承)和电场恒速要求,采用DSP结合FPGA技术、AT89C51单片机结合DDS技术,设计并研制了静电支承/恒速数字控制系统硬件和软件.半物理仿真实验表明,系统设计方案可行,功能可靠,能够达到设计要求.     

纪念永远逝去的建筑——太原耶稣教医院主楼

太原耶稣教医院建筑群，原来位于太原市五一路中段的杏花岭东夹巷，2007年春节假期期间被拆除了。很快，代之而起的是高楼丛立的高档住宅小区。     

静电陀螺转子偏心摆动造成的静电干扰力矩

针对质量不平衡调制(MUM)信号读取静电陀螺仪中转子径向偏摆运动引入的静电干扰力矩,推导了该干扰力矩的表达式,进行了计算和仿真,并讨论了其对陀螺精确度的影响.研究结果表明,转子径向偏摆运动造成的静电力矩是电极电位和转子自转轴相对壳体角位置的函数,在高精确度应用中,陀螺必须工作在该静电干扰力矩为零的位置.研究结果对MUM读取静电陀螺仪有参考价值,对光电读取静电陀螺仪也有借鉴作用.     

基于RTLinux SMP功能的数控系统的实现

RTLinux是具有硬实时能力的Linux版本，V2.0以上的版本支持SMP。文章提出了利用RTLinux的SMP能力提高数控系统数据处理及交换速度的思想。     

五台山大护国文殊寺万佛延寿宝塔勘察报告

五台山大护国文殊寺,又称狮子窝,曾经是五台山著名的大寺院之一。它座落在五台山台怀镇西南侧的竹林岭(又称狮子岭)上,东邻竹林寺,南近金阁寺是通向中台、西台的必经之路。     

基于Bresenham算法的直线脉冲增量插补方法

文章提出采用Bresenham算法进行空间直线脉冲增量插补的方法，给出了理论分析和计算方法，并用具体实例分析了计算误差，算法效率和插补速度。分析计算结果表明：提出的直线脉冲量增插补算法具有较高的效率和精度，适有于中高精度，以步进电动机为执行元件的数控系统。