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校园网络建设已逐步成为学校的基础建设项目,在促进我们教育教学的改革、提高学校的教育教学质量、推进以创新精神为核心的素质教育中起着至关重要的作用。因此校园网的日常维护也成为与资源建设并重的任务。本文主要从校园网的管理以及运行维护方面进行论述。 相似文献
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在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最... 相似文献
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采用副槽通风冷却方式的电机通风系统的设计直接影响电机的温升情况。通过等值风路法和计算流体力学(CFD)数值模拟法两种不同的计算手段,对一台大型同步电机的通风系统进行了计算和分析。分析了该电机内部通风系统,介绍了通风计算的方法,对使用两种方法的计算结果进行了比较,说明了本文中使用的两种方法可以得到可靠的结果,研究结果对于大型同步电机通风系统的优化设计具有指导意义。 相似文献
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运用三维粘性流动计算软件对一台西门子1000MW发电机多级轴流冷却风扇进行了数值模拟计算。针对3种不同动静叶轴向间距,重点分析了轴向间距的变化对风扇性能的影响。结果表明,在额定流量附近随着动静叶排轴向间距减少,动静叶片间距对风扇的效率和压升影响不大;并且随着轴向间距的减少风扇的效率和压升稍有提高。因此,适当改变风扇动静叶排轴向间距并不会影响风扇压升和效率,从而可减小多级风扇的轴向尺寸,以方便大型发电机结构布置。 相似文献
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预查区地处华南板块南秦岭印支褶皱带中部徽县-旬阳华力西-印支海盆,属于南秦岭冒地槽建造类型。出露地层为古生界寒武系、奥陶系、志留系、泥盆系、石炭系。区内地层属于在中晚元古代火山岩系裂谷构造基底上发育起来的一套滨-浅海相、湖盆相沉积的碎屑岩—碳酸盐岩建造,在经历了加里东期以来各构造期的发展演化阶段后,于印支运动中褶皱造山。成矿地层位于泥盆系上统和袁家沟组浅变质粉砂岩中,成矿地质条件优越,通过对预查工作基本地质特征的总结,提出一些规律性的认识,总结归纳工作区找矿标志,对该区找矿工作起到借鉴作用。 相似文献