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1.
An improved single-neuron proportional integral derivative (PID) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an external load to DC motor. Both the motor module and the load module are created in Simulink to achieve simulation results closer to real robot system. In this way, it can well verify the performance of the improved single-neuron PID controller, which is a combined controller of normal PID controller and single-neuron PID controller. Besides, an intelligent switcher can help to realize the function of choosing a better control algorithm according to motor’s velocity output. Simulated results confirm the rapid and stable response of the improved PID controller. Moreover, the improved single-neuron PID controller has an excellent ability to overcome the load impact and supress the jamming signals. At last, a GUI interface platform is built to make the controller easier to be applied in other robot systems.  相似文献   
2.
布氏硬度工作基准机的误差分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文通过对布氏硬度工作基准机产生误差的各种因素进行分析,阐述其在工作中误差的主要来源,并对主要误差项提出了改进建议。  相似文献   
3.
多业务呼叫中心系统坐席分配问题研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
苏晓东  梁艳 《信息技术》2010,34(8):16-18
多业务呼叫中心的多业务特性与业务量的概率分布,对呼叫中心坐席的班次交替、班组人员数量和能力结构的合理配置起着决定性的作用。通过建立多业务呼叫中心的业务模型,运用泊松过程、复合泊松过程、通信话务量和业务能力理论,研究了多业务呼叫中心如何有效地分配话务坐席的方法,为呼叫中心建立高效率的人力资源配置和人才储备提供科学依据。  相似文献   
4.
1994年6月下旬,法国举办了规模盛大的1994年萨托里展览会,共有19个国家的552家厂商参展。在这次展览会上,坦克装甲车辆占的比重较大,各大公司纷纷推出新型产品,如法国“勒克莱尔”主战坦克、德国TH495步兵战车、瑞典CV90式105TML轻型坦克等。在这些车辆中,法国与瑞士合作研制的“皮兰哈”(10×10)装甲战车最令人瞩目,被誉为本届展览会上的一颗“明星”。  相似文献   
5.
根据汽车自动变速箱换挡离合器的结构和工艺特点,及生产信息化、网络化和多品种共线柔性化生产的要求,针对汽车自动变速箱换挡离合器的装配和检测,开发出一种具有环形结构的装配系统,并介绍了系统的功能和组成,探讨了该系统的控制方法。该系统已经进入实际应用,可较好地完成换挡离合器的装配和性能检测以及测试后的数据参数存储和分析。  相似文献   
6.
介绍美陆军提出的21世纪装甲现代化发展战略及主战坦克发展计划。  相似文献   
7.
随着前苏联的解体和俄罗斯彻底倒向西方世界,美国已不必担心大规模战略弹道导弹的威胁,倒是某些第三世界国家所热衷的战术打击武器让美国当局忧心忡忡。美国陆军早在1988年4月就提出的联合战区导弹防御作战体系的概念,现在看来可以大派用场了。发展背景与作战目标发展背景美国陆军认为,当前在全球范围内,战术弹道导弹、巡航导弹和其它战术打击武器对美  相似文献   
8.
以永磁同步风力发电机组变流系统为背景,研究了交一直一交变流系统中间直流环节--多重升压斩波器的控制方法.升压斩波器采用电流闭环加前馈的复合控制方法,通过对主电路及控制电路进行Pspice仿真,以及基于DSP芯片TMS320LF2407A对单重、三重升压斩波器控制进行实验,在带负载的情况下进行了开环、闭环和前馈控制调试,实验最终结论说明三重升压斩波器具有减少谐波、平滑电流等优势,前馈控制能够有效地抑制整流输出电压带来的低频纹波,减小了电流脉动.  相似文献   
9.
10.
1概述路灯照明系统是城市建设不可缺少的公用设施,设计自动化程度高、运行可靠、高效节电、使用维护方便并能美化市容的路灯系统,是路灯控制与管理现代化的必然要求。我所研制开发的城市路灯监控管理系统,是通过无线传输和计算机,对离散存在的受控对象,实行集中的检...  相似文献   
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