架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导（地）线上存在诸多障碍物（防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等）及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明：自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。     

基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统

提出一种基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统,该系统基于CAN总线和以太网总线的双层总线构架,CAN总线是一种实时低速通信总线,在机器人中主要负责底层控制节点的信息交互,如运动控制系统、传感器数据采集系统、电池管理系统等.以太网总线主要负责机器人系统图像采集设备、主处理器、地面控制基站、远程控制中心等设备的信息交互与共享.本系统无线通信技术采用统一的、开放的技术平台,使得该项技术与时代的发展保持同步.另外,采用这样一种总线构架,使得机器人系统扩展性强、可靠性高.     

架空输电线路微风振动数据分析与工程应用研究

针对宁夏沿山输电线路架空地线多年频繁断股问题,引进了微风振动在线监测系统,对330 kV大铜Ⅰ回线#12塔和220 kV大青丙线#16塔导、地线进行振动监测,并与输电线路振动判定标准进行对比,发现地线中频区段动弯应变值超标,采取计算、模拟试验等方法,设计并实施了两种改进的防振方案,明显降低了地线振动水平,为输电线路微风振动治理及工程应用研究提供了参考依据.     

某110kV线路动、静态增容分析

通过110kV青三甲、青三乙线动、静态增容从理论和实际2个角度进行计算和分析,充分说明该线路有能力实现动、静态增容,为输电线路自身资源的科学利用提供了新的思路,也为输电线路动、静态增容在理论计算和实际分析方面提供了参考依据。     

输电线路安全生产承载力评价体系及应用

为认真落实宁夏电力公司安全生产管理及班组标准化建设的工作要求,以吴忠供电局所属基层单位送电工区为试点,建立了“流”（流程化）“动”（动态）的安全生产承载力评价体系。该体系由生产任务和安全风险承载力评价两大体系组成,将涉及的各类风险进行数据量化并转变为系数,通过特定的四则运算关系实现系数对作业项目自身及作业人员承载能力评价的干预,获得具体的承载能力系数,将承载能力系数与系数标准值进行比较,确定了具体作业项目和参与项目作业人员风险程度,利用红、黄、绿三种风险颜色加以区分,对获得的具体风险进行客观评价,并提出相应的处置策略,实现了流程化管理,解决了基层班组安全生产风险管控的关键技术问题,提高了班组精细化管理水平。     

110kV连南线导线舞动原因分析及治理

基于110 kV连南线同塔双回垂直排列线段现状和舞动模型调查,分析了导线的舞动原因,研究了导线发生舞动机理,提出了无覆冰的邓哈托舞动模式.并比较分析了集中安装重锤和相间间隔棒两种方案.结果表明,选择相间间隔棒方案可治理导线舞动,提高了输电线路的供电可靠性和健康运行水平,为输电线路因特殊风向诱发的邓哈托舞动模式治理提供了参考依据.     

输电线路作业安全风险分析与"两库一卡"模式

分析了输电线路运维单位普遍存在的现场作业与安全风险预控整合问题,针对实际工作中的不足,将风险辨识、安全作业与线路实际情况进行有效整合,提出了两库一卡的管理模式,并结合线路专业描述了两库一卡建立的步骤、流程,利用实例分析了两库一卡的实效性和巩固措施,归纳了其应用的意义,为输电线路作业现场安全风险管理工作开展提供了参考依据.     

输电线路运行直线塔微倾治理技术探索与实践

以110 kV某线基础小范围下沉、铁塔调整过程中地脚螺栓长度不足和垫铁最大面积的垫入问题,研制了310 mm带方口的专用地脚螺栓接续套管和一分为二的对称、插入式塔腿垫铁,提出并采用一种新型的简易型塔腿逐一调整方法和闭环的调整流程,提高了线路的供电可靠性和健康运行水平,攻克了大多输电线路运维单位(尤其是不良地质区输电线路运维单位)铁塔基础不均匀小沉降的技术难点,可供借鉴.     

基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断

针对基于DGA的变压器故障诊断方法在变压器故障诊断中存在的不足,提出了基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断方法。建立支持向量机分类机的变压器故障诊断模型,并用粒子群算法优化参数,利用libSVM工具箱在MATLAB软件平台上训练支持向量机分类机,用训练良好的支持向量机诊断110kV立星变电站变压器故障状况。结果证明,采用基于粒子群优化支持向量机的变压器故障诊断结果与实际相符。此方法能够提高变压器故障诊断的准确率。     

便携式应急分合闸控制装置的研制及应用

针对10 kV柱上断路器的电磁操动机构在馈线远程终端(Feeder Terminal Unitm,FTU)直流电源消失或者容量不足时不能可靠合闸的问题,深入分析原因,研制了便携式应急分合闸控制装置,并应用到配电自动化调试及配电设备检修工作中。应用结果表明:便携式应急分合闸控制装置有效地满足了配电网停电检修时FTU及各类柱上配电设备对不间断电源的需求,应用范围广泛,安全可靠,具有一定的工程实用价值。