输入采用广义梯形隶属函数的两维最简模糊控制器结构分析

总结了应用最为广泛的三角形和梯形隶属函数的共同特点, 明确定义了一种将以上两种隶属函数作为特例的广义梯形 (Generalized trapezoid-shaped, GTS) 隶属函数, 推导了输入变量采用 GTS 隶属函数的 I 类和 II 类两维最简模糊控制器的解析式. 基于此, 深入研究了模糊控制器的解析结构, 并证明了这两类模糊控制器等价于一种变结构的非线性 (或线性) PI 控制器与相应的非线性 (或定常) 控制偏置之和, 并且在其输入论域上是单调递增、连续且有界的. 最后, 将该类控制器应用于倒立摆控制系统, 通过仿真证明了其有效性, 同时揭示了此类控制器是一种更一般化的模糊控制器.     

C-均值聚类算法及在故障诊断中的应用

由于设备故障症状与故障原因之间关系十分复杂,使得传统诊断方法在实际应用中效果不理想。研究采用模糊C-均值聚类算法,将被诊断对象间故障和症状的特征通过建立模糊关系矩阵进行了故障分类,用当前所得的故障征兆群与过去该设备故障征兆结果相对照,找出最相似的结果,从而确定其故障。通过船舶主机轴系诊断的实例,充分证明了该方法的有效性。     

基于Modbus通信协议的智能仪表设计

Modbus协议由于其开放性、透明性、低成本和易于开发等特点，已成为当今工业控制领域最流行的通讯协议之一。RS-485串行通讯总线是一种性能优良的现场总线，采用RS-485总线作为网络通信的物理层，使用Modbus通信协议来设计智能仪表的通迅程序，增强智能仪表的互换性，同时解决了上位计算机系统开发数据通讯驱动程序困难的问题。     

输入采用一般模糊划分的T-S模糊控制系统稳定性分析

通过定义一种对输入空间的一般模糊划分(General fuzzy partition, GFP), 研究了输入采用GFP的T-S模糊系统的性质, 以充分利用规则前件变量的结构信息. 通过构造连续分段光滑Lyapunov函数, 提出了新的T-S模糊控制系统的稳定性条件. 该条件同时考虑了各局部子系统之间的相互关系, 降低了现有稳定性条件的保守性和求解难度. 通过严格证明和数值示例, 比较了所得稳定性条件之间的保守性关系及其与以往充分条件之间的关系. 对运用并行分布补偿(Parallel distributed compensation, PDC)和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities, LMI)方法所设计的T-S模糊控制系统进行计算机仿真研究, 结果验证了所得稳定性条件的有效性和优越性.     

工业自动化选用计算机的几个问题考虑

工业自动化选用计算机的几个问题考虑。要实现四个现代化,就必须推动工业自动化的发展,而工业自动化应用计算机又势在必行,问题是探索一条适合我国国情的发展道路。应用计算机首先要目的明确。社会上有人认为我国人口多、底子薄,社会上还存在着就业问题,因而不需要搞计算机控制。这种看法不对,当然节省人力是应用计算机的一个优点,但不是它的根本优点和全部优点。用计算机控     

基于Kohonen神经网络的燃气轮机故障诊断

针对基于热力参数的燃气轮机8种典型常见故障,根据Kohonen神经网络诊断的工作原理、诊断特征,研究了基于Kohonen神经网络方法在燃气轮机故障诊断中的应用方法,得出了Kohonen模型具有自学习功能,运算速度快,类型识别能力强的优点,是一种适合于燃气轮机分类故障较好的具有特色的神经网络。     

基于局域网的船舶机舱监控和综合桥楼系统

以1300客位／1800m车道客滚船为对象，对船舶集中监控和综合桥楼系统进行研究。该系统是一个以局域网（以太网）为平台，以现场总线（PROFIBUS）为基础的综合系统，应用现场总线改变传统的集散式和分布式的机舱控制系统和综合桥楼控制系统的格局，为实现船舶机舱和驾驶台的网络化和一体化进行了研究。本文对机舱集中监控系统和综合桥楼系统的结构和特点分别进行了分析，探讨实现信息集成的方法，研究的内容对进一步探索实现船舶的驾机合一是有益的。     

基于FPGA和ARM的图像采集传输系统

在介绍了图像采集与处理系统组成原理的基础上,阐述了通过FPGA和ARM处理器进行图像数据采集与交换的基本方式,给出了用以太网进行数据传输的实现方法.同时给出了将图像数据快速采集与传输系统应用在农业机器人视觉传感系统中的应用实例.     

基于FPGA和ARM的彩色图像处理系统

本文设计了一种基于ARM和FPGA的彩色图像处理系统,实现彩色图像数据的快速采集及传输.文章在介绍了系统的基本组成及原理的基础上,主要阐述了FPGA图像数据采集的方法,FPGA与ARM数据交换的方式,并介绍了以太网数据传输的实现方法,并进一步给出了实验的数据及结果.本文研究的彩色图像数据快速采集传输系统应用在农业机器人的视觉传感系统中.