机器人腕力传感器动态响应的实时补偿

为了提高机器人腕力传感器的动态响应速度,在对传感器进行动态标定实验的基础 上,采用FLANN方法设计动态补偿器,以DSP为处理核心,研制实时动态补偿系统.实验结果 表明,经过补偿腕力传感器动态响应的调整时间缩短为原来的25%以下.     

基于WIFI技术的挂接地线信息收集装置研制

在接触网检修作业挂接地线信息管理系统中,接地线挂接信息可靠快速的传输对保障检修安全作业起着关键作用。开发了基于WIFI技术的挂接地线信息收集装置,实现与后台管理PC机之间的无线网络通信,并与USB通信通道相互协作互为备用,提高了装置的数据传输速率和可靠性,保证供电调度中心可靠地接收地线挂接状态信息。     

组态软件图形库模型的研究

提出并实现一种基于面向对象的组态软件图形库模型。充分运用C 语言的封装性、继承性和虚拟多态性，实现了模型的独立性、层次性和可重用性。     

提高电子秤动态精度的软件措施

讨论电子秤在混合饲料自动加工配料过程中,需要解决的动态称重精度问题,并给出软件处理的具体措施及程序框图。     

邛莫、牙相金矿床中自然金的发现

邛莫、牙相金矿床是我国发现较早的微细浸染型金矿床之—。该矿床位于西秦岭南亚带,主要赋矿层位为寒武系硅岩层(SiO_2含量平均在94％以上)和板岩层。已发现的数十个金矿体80％以上产于硅岩层中。现今尚未见有自然金的报道。 众所周知,微细浸染型金矿床的特点是金矿化以微细浸染状的自然金形式产出,显微镜下极难发现。但近年来,笔者在对该矿床物质组分研究中,不仅在反光显微镜下发现了自然金,而且也在电镜下观察到了球状自然金。     

云南祥云金厂箐金-铜矿床中的有机质及其与金成矿的关系

金厂箐金－铜矿床矿石及赋矿地层围岩均含有一定数量的有机质,且以无形态者居多,镜下可见他们与黄铁矿等载金矿物相共生或伴生。通过对不同类型岩矿石样品有机碳含量与金含量及其相关性分析发现：蚀变地层有机碳含量与金含量较低,未蚀变地层高于蚀变地层,又以矿石中的含量最高;而且矿石中两者的含量之间具同步变化规律,呈显著的正相关关系,表明有机质在矿床的形成过程中起了重要作用;由一金矿石中两者的正相关程度最好,所以有机质在金矿床的形成过程中所起作用最大。     

激光散斑验光仪及其应用研究

给出利用激光散斑测定人眼屈光不正的理论依据和有关公式,详细介绍了激光散斑验光仪的光路系统和主要特点以及临床应用研究的结果。     

基于线性自抗扰的MMC-STATCOM系统环流抑制控制策略仿真研究

MMC-STATCOM运行时易产生电能质量及控制问题,桥臂环流影响了MMC-STATCOM的工作状态,增大了换流器损耗,且常用环流抑制器的设计对数学模型有精确要求,环流的精确数学模型却不易获得,针对此问题本文设计了一种基于线性自抗扰的环流抑制控制方法,并对在轻载时工程均压策略不能实现电容电压均衡的问题进行改进,所设计的环流抑制器不要求系统的精确模型,具有优异的环流抑制效果,同时,改进均压控制解决了轻载时电容电压均衡问题,并对MMC-STATCOM系统进行整体控制策略设计。最后在PSCAD仿真软件中搭建了MMC-STATCOM系统仿真模型,仿真结果验证了本文所提控制策略的有效性。     

甘肃滴水山金矿床原生晕特征及深部成矿预测

滴水山金矿床是一个主要赋存于滨海—浅海相中酸性火山碎屑岩中,与脆—韧性剪切带有关的蚀变岩型金矿床。在野外地质工作的基础上,对Au2号矿体不同勘探线钻孔中所采样品进行微量元素分析,并利用地质和数学分析方法,对微量元素的空间分布特征、原生晕特征及元素组合特征进行了分析。结果表明:根据格里戈良分带指数法,141号勘探线原生晕轴向分带序列为(Pb-As)-Au-Cu-Zn-Bi-Hg-Sb-Ag-Mo,175号勘探线分带序列为(Hg-As-Au-Sb-Pb-Cu)-Zn-Mo-Ag-Bi,存在前缘晕、近矿晕、尾晕元素重叠的现象;通过相关分析、聚类分析和因子分析,认为Au2号矿体中与Au关系较密切的元素为Ag,其次为As和Sb,并确定了Au元素所在的F1主因子元素组合Sb-As-Ag-Cu-Au-(Pb-Zn)为成矿最有利的元素组合。根据元素分布特征,对深部成矿进行了预测,认为Au2号矿体深部仍有较好的成矿前景。     

D.S.C变频调速系统的全模电实现及低速模型的改进

D.S.C(异步机直接转矩控制)变频调速是近年来被专家誉为“颇有发展前途”的一种新型控制方法。本文在理论分析的基础上,全部用硬件模拟电路实现了该系统,并针对低速磁链模型不准确这一关键问题,提出了能自然平滑切换的磁链模型。在1.5KW鼠笼型异步机组上(以同轴发电机为负载)做实验,获得较为满意的结果。