基于图论的多杆式栽植机构构型综合与方法研究

针对目前栽植机械中多杆式栽植机构构型有限的问题,借助图论型综合的方式,构建完备的多连杆栽植机构构型库。首先,在连杆机构运动链综合中,基于加权四次幂矩阵与加权最小距离矩阵的方法,获取拓扑图顶点相似特征码,根据不同顶点间特征码的唯一性,开展运动链拓扑图相似点识别与同构判别;其次,建立栽植机构构型筛选规则,利用相似点的特征实现功能点的选取,建立了6构件至9构件机构功能拓扑图图库,得到六杆一自由度构型14个,七杆二自由度构型17个,八杆一自由度构型510个,九杆二自由度构型917个;最后,在构型库中选取不同构件数下的构型进行运动学建模,优化获得适合栽植作业运动要求的新型六杆、七杆、八杆栽植机构尺寸,并进行运动仿真验证了构型综合方法的正确性,可为多样化种植机械的创新设计提供更多可选构型。     

无公害泥鳅养殖技术

泥鳅肉质鲜美,营养丰富,富含蛋白质,还有多种维生素,并具有药用价值,是人们所喜爱的水产佳品。作为特种水产养殖的一个重要品种,泥鳅的养殖技术简单易学,容易掌握,病害少。销路基本不愁,只是随市场行情变化,价格有所波动,但风险较小。通过合理的宣传和市场引导,泥鳅近几年的养殖热潮也持续升温,越来越多的人开始对泥鳅养殖有兴趣,养殖的范围正不断地扩大。随着人们对水产品无公害化的要求,对其安全质量指标更是非常关注,所以生产绿色无公害健康泥鳅已成为一种趋势。