陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验。结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求。     

基于三轴旋转的旋转光纤捷联惯性导航系统

介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进,设计了可绕三轴旋转的IMU机构,建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明,该机构符合最初对它的设计要求,即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度,同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的,故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外。这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能,从而进一步改善系统性能。