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草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究——基于ARM与FPGA 总被引:2,自引:0,他引:2
目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此,研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此,大量研究了草莓种植的特点及人工采摘技巧,基于ARM与FPGA智能控制模块及双目机器视觉技术,设计了草莓采摘机器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明:所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准确识别成熟草莓果实,并能灵活避开采摘途径中的障碍物,系统运行稳定,对我国开展草莓采摘机器人果实识别和避障技术的研究具有一定的参考价值。 相似文献
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产力异常是引起难产的因素之一。气血虚弱和气滞血淤是产力异常的主要因素。笔者应用下列验方、治疗产力异常引起的难产6例,均娩出,现报告如下,供养殖户参考。 相似文献
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笔者自2003年以来,采用顺气穴插枝疗法治疗牛瘤胃臌气病16例,均获得了满意的效果,现介绍如下: 相似文献
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通过文献定量分析,对有关农业绿色发展的文献进行特征和趋势分析,总结其中存在的不足和问题,以期发现未来研究发展方向,为研究者提供借鉴。基于中国知网SCI来源期刊、EI来源期刊、北大核心、CSSCI以及CSCD数据库,对获取到的170篇有关农业绿色发展的文献进行整理,利用CiteSpace5.7 R2软件进行网络知识图谱分析。分别从作者、科研机构合作出发对农业绿色发展研究情况进行阐述,并通过关键词共现分析、聚类分析和时区图谱分析方法对农业绿色发展研究领域的热点内容进行阐述。结果表明,2002—2020年关于农业绿色发展的研究呈现出研究内容由少到多、研究主题由窄到宽、研究内容由概念到实证的变化。在农业绿色发展政策的驱动下,未来关于农业绿色发展的研究将更加具化,并且学者间、机构间的合作将会越来越紧密。同时,也会增加对农业绿色发展机制、政策影响机制的探索和实证研究。 相似文献
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早期丰产园梨树根系分布及临时株树体分解研究报告 总被引:1,自引:0,他引:1
对 6年生苹果梨早期丰产园进行了根系分布调查和临时株树体分解。结果表明永久株根系主要分布在2 0~ 4 0cm土层 ,其次为 0~ 2 0cm ;临时株根系主要分布在 0~ 2 0cm土层 ,随土层加深根系减少 ;根系在主要分布层比重过半。临时株T/R为 1 4 6 ,认为仍具有幼树旺长的习性 ,产量有望进一步提高 相似文献
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新疆南疆棉农生产行为对土地退化影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以2010年新疆南疆农户调查资料为基础,运用Logistic回归模型,对影响南疆土地退化的棉农生产行为进行研究.结果表明,棉农的文化程度、现有的棉花种植规模、作物种植模式、化肥的施用、地膜的残留、农业科技的培训与推广等因素对南疆棉田土地退化有显著影响.对此提出加大对棉农的教育与培训力度、优化棉花种植规模与模式、合理进行农资投入等措施以有效防治南疆土地退化. 相似文献
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北方农牧交错带土地利用及其生态背景分析 总被引:4,自引:3,他引:1
在遥感和地理信息系统技术支持下,提取年降水量、≥10℃积温、年平均风速、海拔高度、坡度等数据作为生态背景基本要素,基于NOAA/AVHRR影像分类而成的北方农牧交错带全样带1989年和2000年两期土地利用数据进行空间分析,分别研究单一和复合生态背景下土地利用的时空变化特征及其与生态背景的关系。结果表明:年降水量和年平均风速对土地利用变化的影响较为明显,特别是在坡度<15°的区域,降水对耕地和草地、年平均风速对林地和草地的影响均比较明显。≥10℃积温的变化与土地利用关系则不明显。耕地、林地、草地和城镇用地主要分布在海拔1 000~3 500 m和500 m以下、坡度为15°以下的地区,水域主要分布在海拔200 m以下、坡度为5°以下的地区。 相似文献