摇晃式沙果采摘机的设计

为了提高沙果采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国沙果机械化采摘程度低等问题,设计了一款集采摘、收集、分级于一体的摇晃式沙果采摘机.课题组对沙果采摘机的工作原理和组成结构进行了介绍,对系统的构成与算法的实现进行了理论计算.该机主要由采摘机构、立体三级分级机构、行走机构组成.仿真结果表明:该机具具有结构简单,采摘效率高,自...