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QY200/14/31型液压支架关键部件有限元分析 总被引:1,自引:1,他引:1
在建立QY200/14/31型液压支架的三维模型基础上,采用虚拟样机技术和有限元分析相结合的方法,分析液压支架在额定载荷作用下关键部件受力特性。将三维模型导入动力学分析软件中,以获取关键部件铰接处作用力的变化规律,然后提取3个极限位置的模型进行有限元分析并比较位移/应力分布的特点。结果表明:液压支架从最小高度上升到最大高度处,柱窝处的作用力和整架刚度先减小后增加;最小高度处关键部件应力值较大,中间高度处居中,而最大高度处最小,说明该支架支撑高度离最大高度越接近,承载能力越强。 相似文献
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在燃煤电厂中,由于锅炉的不完全燃烧,使锅炉的飞灰含碳量增加,进而使锅炉效率降低,经济性降低,发电成本增加。为了提高燃烧的经济性,本论文通过深入研究飞灰含碳量的影响因素,提出了相应的解决措施,为锅炉高效运行提供了依据。 相似文献
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两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现 总被引:19,自引:0,他引:19
通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性. 相似文献
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对细水雾的灭火机理和消烟理论,进行了较为系统全面的阐述。同时结合实际,进行了细水雾扑灭有限空间火灾的试验,并对试验过程中,60~90s出现的"飘忽不定"现象进行了解释。通过细水雾的消烟实验发现,细水雾对降低烟尘颗粒有很好的效果。 相似文献
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针对传统PID控制的逆变螺柱焊机在负载电流突变时动态特性差、调节时间长的问题,设计了一种高频逆变螺柱焊机,采用DSP作为主控芯片,IGBT全桥拓扑实现高频逆变,高频变压器实现电气隔离和能量传输,并基于电容充电平衡原理,提出了改进的时间最优控制算法,实现了对焊机电压、电流的快速控制,保证了焊机的动态特性和焊接效果。仿真和实验结果表明:所设计的高频逆变螺柱焊机工作性能稳定,焊接效果良好。 相似文献
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黄永志 《中国建筑金属结构》2013,(6)
当今高层建筑迅猛的发展着,所有的大中型城市都在兴建高层建筑,大体积混凝土在高层建筑中得到越来越普遍的应用.建筑施工过程中的一个难点就是大体积混凝土的施工,如果施工质量没有保证,就会出现常见的混凝土裂缝问题,使高层建筑的耐久性以及安全性受到严重的威胁.所以大体积混凝土施工技术的提高在高层建筑中占据的位置越来越重要,采取积极有效的控制措施减少混凝土裂缝的出现.本文简要概述了大体积混凝土的特点及其常见的问题,重点探讨了如何提高混凝土施工技术. 相似文献
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