最小阶时分滤波器及其在运载体对准中的应用

设计一种时分降低滤波器用来进行运载体惯导系统的动态对准和传递对准，假定运载体惯导系统已标定的。在运载体水平直线运动的短时间内，两个二阶滤波以时分工作方式估计平台水平失调角，在消除水平失调角后，运载体在垂直与当地垂线的水平面内机动，此时用一个三阶（或四阶）滤波器来估计方位失调角，另外，在本文中给出该滤波器的数据压缩算法，来提高估计精度。     

加强教学管理 培养合格人才

本文结合学校实际情况，对如何做好管理育人，深化教学改革，保证人才质量问题做了论述并提出了建议。     

BMH型硫化矿用散装安全炸药安全性能测试方法的研究

本文介绍的是一种对BMH型硫化矿用散装安全炸药的研究非常有效、适用的安全性能检测方法。     

BMH型硫化矿用散装安全炸药

文章分析了硫化矿山使用硝铵类炸药容易发生早爆的原因,提出了确保硝铵类炸药安全使用的新构思,即采用涂覆隔离和抑制减缓的双重技术措施,还论述了BMH型硫化矿用散装安全炸药的研究方法、配方、生产工艺、性能和应用实例。     

BML系列控制爆破专用炸药的研究

本文介绍了BML系列控制爆破专用炸药,通过选择适当的密度调节剂、敏化剂等,使炸药具有低密度、低爆速、低威力、爆轰性能稳定等特点,经现场应用证明,是用于控制爆破的性能良好的专用炸药。     

通过星光测量确定飞行器姿态的Kalman滤波估计

针对飞行器恣态控制问题引入星光测量方法，并对四元数方法的进行了详细讨论，给出了一种四元数最优估计算法。     

无起爆药毫秒电雷管技术鉴定会

<正> 1980年3月12～15日冶金部于武汉召开了无起爆药毫秒电雷管技术鉴定会。27个厂矿、科研、高等院校单位的41位代表参加了会议。会上代表们听取了研制单位的技术总结和大冶铁矿、桃林铅锌矿的试用报告。观看了产品性能的实测,对产品进行了实事求是、认真负责的评定。无起爆药毫秒电雷管是1979年由冶金部安全技     

EL系列乳化炸药在我国的应用与发展

本文叙述了我国EL系列乳化炸药的主要特点、品种及其爆破、抗水和安全等性能。不同品种与矿岩特性匹配的技术和广泛使用的适应性,通过不同工程爆破实例,阐述该系列炸药在不同爆破作业中的应用经验和结果,以及近年来所取得的进展。     

Research of the Data Processing Method in Two-Axis Servo Drift Testing

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆｔｈｅＤａｔａＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｅｔｈｏｄｉｎＴｗｏ－ＡｘｉｓＳｅｒｖｏＤｒｉｆｔＴｅｓｔｉｎｇＧＵＯＳｕｙｕｎ；ＴＩＡＮＺｉｙｕｎ；ＬＩＤｏｎｇｌｉｎ；ＺＨＡＮＧＨｏｎｇｗｅｉ（郭素云）；（田自耘）；（李东林）；（张宏伟）（...