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液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 相似文献
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酚类化合物本身不仅可用作杀菌剂和农药 ,而且还是药物、聚合物、农业化学品和染料工业的中间体 ,它会以各种方式进入水环境 ,造成环境污染。在决定它在水环境中的最终归宿时 ,吸附是一个极为重要的过程。水体悬浮颗粒物对有机物的吸附常数是描述有机物水环境动力学和综合数学计算模型的重要部分 ,是水体中有机物迁移转化的重要参数 ,目前已经引起有关专家的关注 [1] 。有关对硝基苯酚与黄河水体悬浮颗粒物吸附作用的研究未见报道。化学物质在吸附相与溶液相间的分配一般用吸附等温线来描述。Freundlish方程 Cs=Kd Caeq可以很好地描述微量… 相似文献
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在两种不同搅拌工艺(普通法和水泥砂浆法)下,分别对C20、C30、C40三种普通水泥混凝土的和易性、抗压、抗折强度、耐磨性及抗渗性进行试验测试,并对其结果进行分析研究,经对比分析,水泥砂浆法搅拌工艺主要可通过提高水泥石与集料粘结力及改变内部孔隙分布提高混凝土的强度和抗渗性。 相似文献
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提出一种基于BCD工艺用于检测微弱光信号的单光子雪崩光电二极管(SPAD)及前端淬灭-复位电路(QRC)。为减小边缘击穿的风险,提高响应度,设计了一种圆形P+/Nwell/Deep Nwell结构SPAD,Deep Nwell和衬底之间形成的pn结,能够有效减少p衬底流向雪崩区的暗电流,降低暗计数率,也保证了较小的纵向渡越时间,提高了响应速度。同时设计了P阱保护环,增大了器件的击穿电压。采用silvaco对器件进行二维仿真,与传统的P+/Nwell结构以及P+/Nwell/BNwell结构进行了比较,验证了设计结构在击穿电压、响应度方面的优越性。为实现光电探测器与集成电路的协同设计,改进了APD光电器件的等效电路模型并在此基础上设计了主动淬灭复位电路,死时间约为2.6 ns,能够达到快速探测的目的。测试结果表明,P+/Nwell/DNwell结构的雪崩击穿电压为15.8 V,在过电压为0.2 V时,650 nm光照射下,响应度约为0.80 A/W,暗计数率为20 kHz。 相似文献
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四川销售公司作为中国石油最具代表性的区内销售企业之一,在“双效”管理项目实施前,二次配送管理相对现代物流管理的要求在理念、方式、手段上都有差距。概括起来主要存在着“五不规范”和“五低”:配送流程不规范、管理制度不规范、票据样式不规范、填写方式不规范、运费结算不规范;信息传递效率低、各环节操作效率低、车辆运行效率低、油品出库控制能力低、配送全过程掌控能力低。 相似文献