基于WSN的煤矿井下MAC协议的自适应算法研究

应用于煤矿井下环境的无线传感器网络中,不在同一通信范围内的若干节点同时发送数据时极易造成数据的冲突和延迟,影响井下监测系统的运行。通过设计一种反映节点密集度的门限值,使网络能够自主切换工作方式。仿真实验证明,改进后的方案能够降低丢包率,显著提高网络的工作效率和数据传输的成功率,并提高无线传感器网络节点传输能力。     

帆板控制系统的设计与实现

该控制系统采用ATMEGA16为主控制器,进行数据处理并对外围器件进行控制;采用角度测量和风扇转速控制为设计核心,利用加速度传感器检测帆板角度变化。通过手动输入和角度设定两种方式来调节电机转速改变风力大小,从而使帆板达到预定角度。测试成功证明,该系统提升了电子设计大赛的精度要求,帆板角度转动稳定,通过按键的控制能准确控制帆板角度,精确度达到1°,完全实现误差≤5°的要求。