煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性。介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析。     

计算机辅助设计在煤矿机械零件中的开发及应用

计算机辅助设计是利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作,其应用范围非常广阔。随着我国煤炭工业的飞速发展,煤矿生产机械化程度不断提升,在煤矿机械的零件之中,通过应用计算机辅助设计,提高设计效率以及科学性,成为了当前一个大的发展趋势。分析了计算机辅助设计技术在煤矿机械设计中应用的基本意义,以煤矿机械中常用零件凸轮为例,探讨计算机辅助设计在煤矿机械零件中的开发以及应用。