石人沟铁矿原矿湿式预选工艺研究

通过对石人沟铁矿选矿工艺和设备配置的考察分析,针对选矿工艺现状,进行了入磨前原矿湿式预选的试验研究,并制定了工艺改造方案。结果表明,在入磨前增加湿式预选作业,可以提前抛除产率为16.05%的粗粒尾矿,入磨品位可由28.44%提高到32.57%,提高4.13个百分点,有效提高了选矿厂处理能力,并大幅度降低了选矿各项消耗,经济效益显著。     

一种井下铲运机无线遥控系统

为了保证井下铲运机进入矿房时的作业人员安全,并且考虑到地下采矿环境复杂多变,特此设计了一种无线遥控系统。该遥控系统主要由遥控器、车载控制器构成。遥控器及车载控制器均以ARM处理器为控制核心。遥控器将作业人员的操作转换成控制指令,按照一定的通信协议,以无线的形式将控制指令发送出去。车载控制器具有遥控和本地控制2种工作模式。车载控制器工作在遥控模式时,接收遥控器发出的控制指令,并依此作业;车载控制器工作在本地控制模式时,接收车载控制手柄及按钮的命令进行作业。遥控模式可以使得作业人员远离危险环境,提高了安全性;本地控制模式可使得作业人员在铲运机上作业,兼具了灵活性。该系统具有投资小、见效快的特点,非常适合复杂多变的井下采矿作业。     

井下凿岩台车无线遥控系统设计

如何将原有的传统设备改造升级是目前矿山面临的亟需解决的问题。为此,以阿特拉斯凿岩台车设备为研究对象,进行设计了一套基于STM32微控制器无线遥控系统,并对其进行了一系列技术改造。系统包括遥控操作单元(OU)、车载接收单元（MU）、倾角传感器采集单元。研究结果表明,该套系统在不影响整车原有电气系统的前提下,将有线操控升级为无线遥控,大幅度提高操作人员人身安全和工作效率。     

自动化系统在司家营铁矿选矿中的应用

介绍了司家营铁矿自动化系统的总体结构,对破碎、磨矿分级、浮选等自动化控制系统的功能进行了概述,并针对实际生产中存在的问题提出了解决方案。现场实际运行结果表明,自动化系统检测参数全面、技术先进、操作方便,不仅实现了优化控制,而且达到了节能增效的目的,经济效益和社会效益显著。     

某选矿厂一段球磨机给料端智能控制与优化策略

针对某铁矿选厂一段球磨机给料端存在设备故障点多、现场粉尘大等诸多因素,人工操作劳动强度大、效率低,难以实时根据生产情况及时进行操作的问题,设计了一套基于PLC的一段球磨机给料端智能控制系统。介绍了智能控制系统的组成、控制系统方案、优化策略等,该系统在保证原有系统安全的基础上实现了给料端的智能控制。现场应用结果表明,该系统可弥补现有磨矿作业自动控制的不足,为企业减员增效提供条件,也为传统设备向智能化、无人化模式转型提供解决方案。