质量矩导弹变质心姿态控制规律研究

针对质量矩导弹变质心控制问题,提出一种基于模糊逻辑的姿态控制规律.首先建立了姿态运动模型;其次设计了滑块位置对应的模糊规则表,并通过分析角加速度和遍历隶属函数的关系,对滑块位置进行协调,同时利用遗传算法对控制参数进行校正;再次,通过分析滑块运动特性得到滑块可行的响应时间选取范围;最后讨论了系统的稳定性,对弹体相关参数进行约束,并对单通道扰动模型进行了分析.仿真结果表明,该控制律能有效实现导弹的姿态调整.     

仿真精度问题探讨

精度是建模仿真可信度评估与逼真度研究的重点.在总结分析仿真精度概念的基础上.提出了仿真中影响精度的因素分类及其数学描述方法;接下来从评估的角度提出了一种建模仿真过程模型,并分析了模型的各个阶段中影响仿真精度的因素及其类型;进一步提出了仿真系统精度分析的概念框架及量化描述方法;然后重点讨论了仿真系统精度分析中的偏差传播规律,分别考虑了单模型,顺序模型,耦合模型等情形;最后给出了下一步的研究方向.     

XML在分布式交互仿真系统数据管理中的应用研究

HLA的提出为解决分布式交互仿真系统中资源的重用和互操作性提供技术支持,而仿真资源逻辑层面上的重用和互操作性问题的解决有赖于规范的数据管理的实现。数据管理的主要工作体现在标准化描述仿真资源、定义通用标准的数据互换格式以及创建建模与仿真资源库系统三个方面,在讨论数据管理工作现状的基础上,提出了基于XML技术的解决方案,对XML技术在数据管理中的应用作了可行性分析,为实际工作的开展提供指导性的观点。     

基于隐Markov模型的复杂仿真系统

根据复杂仿真系统具备随机性、严格时序逻辑性等工程实际特点,提出一种以隐Markov模型（HMM）为基础,利用多元统计理论定量分析复杂仿真系统运行有效性的评价方法.在引入状态观测向量矩阵的基础上,详细介绍了量化描述仿真剧情、复杂仿真系统运行状态的HMM的建立方法,给出了复杂仿真系统运行有效性评价准则,并针对评价过程中的关键算法进行了深入研究.     

基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法

针对仿真剧情主观校核不理想这一问题，提出了基于高级Petri网的仿真剧情正规校核方法．首先给出仿真剧情的形式化定义，并分析仿真剧情可能存在的错误类型；其次给出仿真剧情到高级Petri网的映射途径，并给出基于高级Petri网的仿真剧情校核准则和算法，此外，还给出实现仿真剧情动态校核的推理规则和机制；最后给出了一个正规校核工具框架．实际应用已经证明了该方法的有效性．     

A VV＆A evaluation system based on hierarchical evaluation

Verification, ValidationandAccreditationisusedforensuringappropriatecredibilityofsimulationsys tems, anditisindispensabletothesimulationdevelop mentprocess. VerificationdealswithModeling&Simu lation(M&Scapability, anditensuresthesimulationsystemrealizesalltheuser’srequirementscorrectly.ValidationdealswithM&Scredibilityandensuresthatthesimulationsystemhasappropriatefidelity, tosomeextent, whencomparedwiththerealworld. Accreditati onistheprocessofofficiallyaffirmingthesimulationsystemisa…     

仿真系统的建模方法学

针对仿真系统的模型需要，分别提出了机理建模方法、辨识建模方法和模糊优化建模方法，并对如何简化建模过程提出了有效的思路和方法．     

基于遗传算法的脉冲推力器控制方法研究

为有效拦截大气层内的机动目标,提出了一种新的脉冲推力器控制方法.首先建立了拦截弹上脉冲推力器的数学模型;其次针对直接力与气动力复合控制的特殊性给出了对称点火逻辑,分别跟踪弹体坐标系不同坐标轴上的控制指令;最后为了减小对控制指令的跟踪误差,使用遗传算法对脉冲推力器的开启数量进行了优化.通过对拦截弹性能指标的分析给出了适应度函数,此外引入移民方法用来维持种群多样性,在此基础上搜索全局最优解.仿真结果表明,该脉冲推力器控制方法对于大气层内的机动目标具有较高的命中精度.     

拦截器末制导段误差模型的建立与仿真

针对大气层外高速飞行的动能拦截器,描述了末制导段拦截器的六自由度运动学方程.考虑到拦截器实时飞行过程中存在一定的误差,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移,建立了拦截器在末制导段的误差模型.采用修正比例导引法设计末制导轨控规律及时补偿拦截器的法向需用过载,并使拦截器的姿态始终跟踪弹目视线.仿真结果验证了该误差模型的合理性,并在保证拦截器姿态稳定的情况下能有效实现拦截器末制导段的制导控制,且满足一定的脱靶量要求.     

一种自适应的EMD端点延拓方法

由美国国家航空航天局(NASA)的Huang等发明的经验模态分解(EMD)是一种先进的信号处理方法,能够有效地获得非平稳信号的时频特征,但是其利用样条曲线构造信号上下包络线的过程中存在严重的端点问题.在研究了该问题已有方法的基础上,提出了一种基于波形匹配的自适应端点延拓方法,采用信号内部和端点处变化趋势最为相似的子波来对端点处的信号进行延拓.该方法充分考虑了信号的内在特性以及边缘处的变化趋势,使端点处的延拓更加合理,从而使得三次样条曲线在端点处不会发生大的摆动.实验表明该方法能够有效地抑制端点效应.