偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

F1发动机的先进技术

介绍了F1赛车发动机技术规则的演变，并由此引发的发动机功率、重量、布置和转速的变化，以及发动机技术和材料技术方面的应用情况及发展趋势。     

产品平台设计的可适应性研究与评价

大型复杂产品平台的可适应设计和评价不仅要考虑产品平台的实现,更应关注其衍生、扩展、提升等适应能力的可能性。提出了可适应性产品平台设计的动态更迭机理,构建了产品平台设计的可适应性评价指标。以现有的平台设计在适应性要求上所处的状态相对于理想平台设计状态的隶属匹配度作为评价模型的初始数据,提出基于熵理论赋权和改进TOPSIS法的产品平台设计适应性分析的模型与方法。研究成果应用于某盾构机平台设计,得出该平台设计的15项设计任务的适应性均为良好。其平台设计的5项可适应性评价指标强弱依次为功能适应性、技术适应性、结构适应性、环境适应性和经济适应性,验证了该方法的实用性与可信性。     

工作空间分区的机器人非概率可靠性标定方法研究

全工作空间域的高精度定位是超大工作空间机器人实现全范围精密作业的关键。本文以提高机器人全工作空间域内参数标定的可靠性和空间适应性为目标,研究机器人自身诸多不确定性的非概率量化方法,分析不确定性参数在不同工作空间域对机器人末端定位精度的影响差异,依据定位精度非概率可靠度指标对全工作空间域分区,提出一种在工作空间分区框架下对机器人进行非概率可靠性标定的方法。实例表明,分区标定补偿后,x、y、z三个方向的误差区间的下界和上界平均值分别下降了40.16%、59.36%和59.08%、40.87%以及54.24%、33.98%,且补偿后的机器人响应速度快,运动过程中波动小,证明了本文方法在缩小全工作域内末端误差范围,提升机器人的绝对定位精度及标定的空间适应性方面的有效性。     

基于旋转混成的凸轮机构的参数化设计及运动仿真分析

凸轮机构通过高副接触带动从动件可以实现预期运动规律.利用Pro/E的旋转混成功能,对尖顶直动从动件凸轮机构进行了全参数化设计.系统可提供1 6种典型的从动件运动规律组合供用户选择,根据输入的参数,自动生成凸轮轮廓,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现在设计阶段可视地对装配进行干涉检测以及产品设计的合理性分析.     

乙醇柴油燃料及其对发动机性能的影响

随着化石燃料的过度消耗和环境保护意识的不断增强,研究乙醇柴油这种能在不改变发动机结构的情况下实现良好燃烧的部分替代燃料,具有重大的现实意义.本文主要分析乙醇柴油的研究历史、乙醇与柴油的特性差异、相容性及其影响因素,探讨了乙醇的添加对柴油及柴油机性能的影响.     

基于电流检测法的机车牵引电机小齿轮松弛故障诊断研究

机车牵引电机的小齿轮与电枢轴以过盈方式配合联结,在传递动力过程中,易发生松驰现象,对电机乃至机车运行安全造成较大影响。分析故障发生的原因,研究了电机电流与小齿轮松驰之间的内在联系,提出了电流法判别故障的理论依据,利用MATLAB软件开发设计了小齿轮松驰故障诊断系统,并在机车上进行了验证。     

真空管道运输系统的空气动力学分析及优化设计

高速列车在大气中行驶的最高经济速度很难超过400 km／h,真空管道运输将是陆上超高速的理想交通工具之一。以高速列车组为研究对象,基于Pro／E建立系统（ETT）的参数化模型。分析列车实际运行的边界条件,在FLUENT软件中,基于k－ε双方程湍流模型对系统的外流场、气动阻力场、速度场等耦合条件下进行数值模拟计算,研究管道压力、行驶速度、车头外形以及阻塞比等参数对其空气阻力、气动升力的影响规律。利用模糊多准则的评价模型对系统主要参数进行优化设计,为真空管道运输的可行性设计提供参考。