基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证.仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性.同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现.这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考.     

城市公共空间的地域性

<正>城市公共空间的变化见证了这里历史文明的起伏,也让文化在景观中得到延续,让人们在领略风景的同时,感受不同地域的景观特色。说起新加坡,人们会想起这是一座花园城市;谈起罗马,会联想到斗兽场这样的历史遗迹。不同的城市都有其不同的文化特色和内涵。同样,由于气候条件、历史文化等因素的影响,每个城市会衍生出不同的地域性景观,它在城市的更新与发展中不断得到延续,通过综合的对环境因素的考量、人的需求和历史文化的综合把控,不同的城市延伸出不同的公共空间环境,与人们的生活产生互动性,提高了景观的可识别性。     

含棉服装面料纳米抗菌芳香后整理工艺研究

纳米抗菌芳香服装近年越来越受到人们欢迎,但目前该产品存在抗菌芳香效果不耐洗涤的问题,其解决途径之一是通过选择最佳后整理配方以提高其持久性。文中采用浸渍工艺对含棉服装面料进行不同配方抗菌芳香后整理,采用改进晕圈法及气味法分别测试整理后织物的抗菌性能及香味含量,根据试验数据并结合理论分析不同服装面料的抗菌芳香综合性能,从而得出适合企业生产的含棉服装面料纳米后整理抗菌芳香最佳配方。结果表明,3种含棉服装面料最佳工艺配方均是浓度为7%纳米银抗菌剂和浓度为4%薰衣草芳香微胶囊,在后整理溶液中加入3%黏合剂,可增加织物的耐洗涤次数,耐洗涤次数达到18次以上。     

公共绿地与地下空间的一体化设计探寻——兰州开盛广场与陆都花园景观设计实践

一体化设计将地下建筑空间与城市景观紧密联系在一起,是一种解决城市绿色空间紧缺与地下空间发展不足的创新实践. 地下空间的利用是在不减少绿化面积前提下,增扩绿地功能的有效途径.本文试图探寻公共绿地与地下空间一体化设计的理念与方法,并通过两个项目实例,分析其优势和成效.     

基于MATLAB的FIR滤波器的设计

基于MATLAB信号处理工具箱,设计一种滤波器,针对信号的分离和滤除,要求有良好的幅频特性和线性相位特性,且可通过参数来改变其主瓣宽度和旁瓣衰减。提出基于窗函数法设计滤波器,加入信号源,利用FDATool设计和分析模块电路,经过Simulink仿真,对其进行时域、频域分析和滤波。实验结果表明,本设计方法能够有效的滤除无...     

联合支护技术在巷道交岔点的应用

由于交岔点支护跨度大、顶板应力增高、支护单一,交岔点支护服务时间相对较短,且修复频繁,长期以来,巷道交岔点支护一直是困扰煤矿支护的难点。郑煤集团裴沟煤矿对巷道交岔点采用架异型U型钢支架、帮部工字钢耦合、喷浆封闭、打锚索、索钢耦合、注浆充填的联合支护技术,提高了巷道交岔点的支护强度及稳定性。     

图像处理在自动焊接中的应用

图像处理技术在自动焊接中的应用已引起广泛重视。本文以电池极板焊接为研究背景,在焊接中使用CCD相机摄取焊接图像,基于MATLAB软件,通过彩色图像处理,阈值分割后,将图像处理后结果输入到控制器中,控制器即可识别出焊接状态,并且可对检测出的漏焊点进行续焊,实现自动焊接智能化。实验结果表明,使用上述方法进行图像处理后的结果,可以实时传输到计算机高速缓存内,进行实时处理,提取特征信息,并作出在线判决,使得实现焊接过程质量实时传感与控制成为可能,在控制器中较好的显示了焊接状态。     

宽频范围同类型双层电磁屏蔽织物的屏蔽效能变化规律

同类型双层电磁屏蔽织物的应用非常广泛,但其在1~18 GHz宽频范围屏蔽效能的变化规律到目前还未探明,尤其是某些情况下双层织物比单层织物屏蔽效能低的现象还未合理解释。选择镀铜镍纤维、镀银纤维、不锈钢纤维等常用电磁屏蔽织物设计实验,采用小窗法屏蔽效能测试系统获取单层及双层织物的屏蔽效能,根据实验数据及电磁理论,探索双层织物屏蔽效能的变化规律,并解释某些频段双层电磁屏蔽织物屏蔽效能低于单层的原因。结果表明:同类型双层织物的屏蔽效能不完全遵循双层理想屏蔽体的屏蔽效能变化规律,大多数情况下双层织物比单层的屏蔽效能高;但在一定条件下,双层织物之间可能形成非稳定微小扁平谐振腔,使同类型双层电磁屏蔽织物在某些频段屏蔽效能低于单层;选择合适的织物材料及确定合理的双层之间间隙距离,可以有效降低微小扁平谐振腔的发生。研究结果对双层电磁屏蔽织物屏蔽效能的设计、生产、评价及相关理论问题的研究具有参考价值。     

矿井深部区域巷道支护分析

随着矿井开采水平的不断延深,受矿井接替、围岩破碎、淋水大、构造多等地质条件影响,巷道自身承压效果降低,传统的支护方式已不能满足矿井深部支护要求.分析了裴沟煤矿矿井深部支护影响因素,并提出了深部支护技术方案.通过对比分析,确定了煤巷支护和岩巷支护最佳方案,该方案实施后效果良好.