低碳醇分子在煤表面的吸附模型研究

煤的醇解可以提高煤的渗透性和润湿性,对煤的浮选以及地下气化都有重要意义。通过测定3种低碳醇分别与煤相互作用过程中吸附量、接触角与微量热的变化,分析了低碳醇分子在煤表面的吸附机理,得到了低碳醇在煤表面的吸附模型。     

人工湿地在西北地区的应用现状及展望

介绍了人工湿地在西北地区应用案例及存在问题,提出“增面积降负荷、优化植物与填料选择、外加保温措施、曝气增氧、多种类型湿地组合使用”的解决方案。利用西北地区大量存在的农、矿废弃物作为基质填料耦合自养反硝化以解决进水低碳氮比的问题,实现以废治污;充分发挥西北地区清洁能源的优势,通过太阳能、风能进行曝气解决低溶解氧问题,进一步降低污水处理的能耗物耗,是未来人工湿地在西北地区的应用的研究方向。     

零价铁材料还原水中硝酸盐的研究进展

硝酸盐（NO3-）是水体中常见的污染物，进入人体后会造成多种损害。零价铁(ZVI)作为一种活性金属，因其高效、无毒、价廉和来源丰富而被广泛用于NO3-的还原。尽管ZVI对硝酸盐有较高的去除效率，但传统ZVI法还原NO3-的主要产物是NH4+，这会对水体造成二次污染。并且由于反应过程中形成的铁氧化物会抑制电子传递，ZVI难以长时间维持高反应活性，对pH有较高的依赖。通过开发或改善现有ZVI复合材料、以及耦合微生物工艺等手段，可降低pH对反应的限制以及还原产物中NH4+的比例，同时将其脱氮性能进一步优化提升，这是目前乃至今后的重点研究方向。该文重点总结了ZVI对NO3-的作用效能和去除机制，阐述了理化特性、pH、温度、溶解氧等因素对ZVI化学反硝化效能的影响，涵盖了ZVI还原硝酸盐的各项性能强化措施。最后归纳了ZVI材料在实际脱氮中需要注意的问题，对其未来发展前景作出了探讨和展望。     

考虑时滞的自平衡车控制系统稳定性分析

研究了自平衡车控制系统的时滞相关稳定性问题。首先，应用牛顿经典力学，对自平衡车进行数学建模，给出了自平衡车瞬时力学平衡方程，并对控制电机模型进行线性化处理。在此基础上，建立了基于PID控制器并考虑传输时滞的自平衡车系统的整体状态空间模型。为了评估系统的时滞稳定裕度，基于Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函方法，并应用广义自由矩阵积分不等式技术，建立了系统的时滞相关稳定性判据。然后基于给出的稳定性判据，借助Matlab中的线性矩阵不等式（linear matrix inequality，LMI）工具箱，研究了速度环PID参数对自平衡车控制系统时滞稳定裕度的影响。最后，通过仿真实验验证了所提出系统稳定性判据的有效性。