多绳摩擦式提升机天轮轴瓦结构改进研究

针对宝雨山矿副井天轮在使用过程中存在异常响声和轴瓦固定螺栓损坏的问题,提出了轴瓦改进方案。通过对目前在用多绳摩擦式提升机天轮的结构、运行原理分析,将两瓣轴瓦结构改为整体轴瓦结构,增加轴瓦固定螺栓数量,改进轴瓦润滑油槽,将螺旋油槽改为纵横相交的油槽,同时增加了油槽深度,轴瓦在安装时增加了限位块。利用对天轮返厂大修的机会更换了改进后的新型轴瓦,通过1年多的使用发现,更换的新型轴瓦能够满足现场生产需要,减少了日常维护,提高了现场维护效率,为矿井的安全生产提供了有效保障。     

一种非Hough变换的快速圆检测算法

在精密测量、自动化装配和机器人等诸多领域,往往需要对圆形器件或图标进行识别和定位,而目前传统的检测方法是Hough变换,计算复杂,对资源需求大,且不利于实时控制.本文利用圆形几何对称的性质,采用基于颜色分类方法,提出一种非Hough变换的圆的检测方法,从而达到对彩色图像中圆形目标进行快速识别的目的.设计了算法的流程,编制了相应的圆识别程序,通过对足球机器人定位的验证,表明该算法具有运算速度快及对畸变的圆形目标适应性好等优点,为图像处理中圆目标的快速识别与定位提供了一种借鉴.     

自主式足球机器人控制系统设计研究

足球机器人为智能机器人学科的发展提供了一个具有挑战性的课题。介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定,设计合理。