基于微粒群算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,提出了基于环形微粒群算法的采煤机截割路径优化方法,研究了基于环形邻域微粒群算法的采煤机记忆截割策略。当煤层地质条件发生变化时,初始的记忆截割轨迹会产生偏差,借助环形微粒群优化算法快速收敛和全局寻优特性实现采煤机的截割路径优化。试验结果表明:该算法可快速有效地实现复杂地质环境下采煤机的路径优化,优化路径平稳可靠,利于采煤机的记忆截割和自动控制。     

电牵引采煤机变频牵引单元全参数监控系统

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元的可靠性和通用性,以MG2210-WD型交流电牵引采煤机为载体,基于PROFIBUS总线技术和WinCC组态技术,设计搭建了采煤机变频牵引单元全参数在线监控系统,实现了采煤机变频牵引单元全参数化监控,并实现了基于有限状态机的采煤机变频牵引单元状态识别。在全参数化监控的基础上,提高了采煤机变频牵引单元相关故障预警和诊断的准确度。试验表明,该系统可以实现对电牵引采煤机变频牵引单元的准确、实时的在线监控。     

采煤机远程监控系统关键技术研究

为了提高采煤机在线监控系统的可靠性、实时性和通用性,基于WinCC组态技术,设计搭建了以SlMATIC S7-300 PLC为控制核心的采煤机远程监控系统,从冗余模式、网络安全、系统控制级分配3个方面提出了系统可靠性的设计方案,对监控系统的核心机载控制器进行配置,实现了采煤机工况数据的实时采集、归档和历史查询,以及远程控制和相关故障预警.