抽油杆法向应力产生机理及偏磨防治措施效果

针对河南油田双河、下二门油区聚驱开发后抽油杆严重偏磨问题,开展了含聚抽油机井杆管偏磨治理技术研究.通过粘弹性流体动力学理论研究,建立了粘弹性流体在偏心环空的流动方程,找出了粘弹性流体在油管及泵筒内流动时的运动规律及影响法向力大小的相关因素.提出了含聚抽油机井杆管偏磨的主要原因是粘弹性流体法向力的偏磨机理,制定了由抽油杆全井扶正、大流道三级泵、统一杆径、旋转抽油杆措施组成的防偏磨配套工艺技术,现场应用335口井,运转1380天后偏磨井数下降78%,措施效果显著.     

微型涡喷发动机建模技术研究

微型涡喷发动机是比较特殊的航空发动机,对其建立准确的数学模型给控制系统的验证带来极大的方便。解析法是常用的一种建模方法,但是发动机的特性数据精度不够、而且运算量大。因此解析法建模难度很大。本文提出一种基于阶跃响应法建立了微型涡喷发动机慢车以上模型,采用了两点法对阶跃响应曲线进行了拟合,建立了精度较高的微型涡喷发动机慢车以上模型。     

条件格式让成绩更出“彩”

2012/17PLUS看了2012年17期26页《用筛选让成绩出"彩"》一文,本人认为文中使用"自定义筛选"与"高级筛选"让成绩出"彩"的方法略显复杂。文中说若要查看三门课均大于90分的同学无法通过设置条件格式来达到,显然,这是作者还未认识到条件格式的精妙所致。就此问题,对于不同版本的Excel,我们同样可以通过设置条件格式来达到此目的。     

小设置跳过暴风影音广告

2012/18PLUS2012年18期48页《清除广告让视频变单纯》介绍了视频网站、PPTV、QVOD和PPS的广告清除方法,这里还有一个更简单的方法可跳过暴风影音的广告。打开暴风影音,在画面中央点击右键,选择"高级选项→基本设置→热键设置",勾选"开启老板键"和"老板键按下时暂停播     

合成甲醇催化剂的升温还原探讨

对合成甲醇催化剂升温还原方案经济性进行了比较,并对升温还原的过程进行了探讨。     

项目式教学法在《Delphi程序设计》教学中的实施

本文将介绍项目式教学法在《Delphi程序设计》教学中的实施办法:把一个大的项目分解成若干子模块,把学生按照子模块分组,每组学生完成各个子模块,然后进行综合调试,客户提出修改意见,最后进行持续改进,并总结归纳。     

基于LQR的AGV控制系统设计

针对基于STM32硬件平台的AGV(Automated Guided Vehicle,自动导引车),其导向控制算法是系统设计的主体部分,AGV使用超声波和红外光电导向传感器对外部环境信息进行采集,采用LQR(Linear Quadratic Regulator,二次型线性最优)控制算法设计导向控制器调节速度从而实现对导引路径的跟踪,路径信息和控制命令的交互通过无线通信系统实现。     

基于LQG的AGV控制系统

针对工业AGV作业环境和控制精度的要求,设计一种高精度红外光电导航系统并采用线性二次高斯控制方法对位置信息实时修正。分析电机调速特性和AGV平面运动原理并建立系统的导向控制状态方程,引入卡尔曼滤波器对偏转角和偏移量进行状态估计,根据控制指标设计线性二次型最优控制器并对控制效果进行仿真预测,构建实际工作环境对跟踪性能进行检验。仿真和实验结果表明,采用卡尔曼滤波器导航系统能有效抑制外界干扰,所设计的线性二次高斯控制器路径跟踪性能良好。     

浅析甲醇精馏节能技术的研究进展简

通过分析工业生产甲醇精馏技术的发展状况,将各类精馏节能技术展开论述,新旧工艺综合能耗对比分析,寻求节能新技术及应用是甲醇生产企业发展的必然趋势.     

基于LQG控制器的四旋翼无人机姿态控制

四旋翼无人机是一种性能优良的VTOL(垂直起降)飞行器。以四旋翼无人机作为研究对象,首先根据动力学原理,对滚转角和俯仰角进行建模,在建模基础上,根据现代控制理论设计LQG控制器,并采用LTR技术和试验确定二次最优控制和卡尔曼滤波器中的参数,通过仿真与飞行实验来验证所设计控制器的性能。结果表明,LQG控制器具有较好的动静态性能,用它实现四旋翼无人机的姿态控制是切实可行的。