基于多传感器控制法的循迹机器人的设计

介绍了机器人的循迹场地及安装,讨论了一般的循迹方法,即双灰度传感器骑线法和三灰度传感器压线法,这两种控制法虽然简单易行,但是在带有拐弯和直角比较多的情况下,则会出现很多问题,甚至不能正常循迹。采用了多灰度传感器控制法进行循迹。经实验证明机器人能很好地沿循迹路线行走,并且效果很好。     

基于时间条件算法的灭火机器人设计

详细介绍了灭火机器人的组装,在组装机器人的基础上,概括性的介绍了灭火机器人的各种算法及无火不进房算法中的时间算法和条件算法。为了让灭火机器人更加稳定的退出每个房间,结合时间算法和条件算法的优点,提出了时间条件算法,从而让机器人采用时间条件算法在迷宫中行走,并完成灭火任务。实验表明,此算法的应用使机器人在灭火过程中稳定性很高,并能及时避开迷宫墙壁;不但效果好,而且在很大程度上缩短了时间。     

基于Portal认证技术在校园WLAN组网中的应用实践

目前无线网络已成为一个热门话题,其使用越来越普及,在校园中的使用也尤为重要。介绍了校园无线网Portal认证技术的设计思想,给出了基于太原工业学院Portal认证技术的无线网络组网方案,实现了师生通过Portal认证技术访问校园WLAN。     

煤矿区土地利用综合效益耦合关系分析

社会经济与生态的协调发展是实现可持续发展的必要要求。在煤矿区受到煤炭资源开发的影响,土地作为其对生态影响的最直接反映,土地利用的社会经济效益和生态效益通常具有较大的矛盾。本文在矿区生命周期理论的基础上,分析土地利用社会经济效益与生态效益的耦合机理,从而构建土地利用社会经济效益与生态效益耦合模型。以朔南矿区为例,测算社会经济效益与生态效益两者之间的耦合度,以此判断矿区土地利用的协调性与可持续性。研究结果显示:从2005~2014年,朔南矿区土地利用的社会经济效益与生态效益耦合度呈现倒"U型",经历了三个发展阶段,基本符合矿区生命周期规律,并且受到生态环境保护政策的影响显著。     

延寿街“U”观察 21天“入驻式”人本观测

正亚里士多德说,人们为了活着而聚集到城市,为了生活的更美好而居留于城市。如何使城市更加美好,是每位科研者想要探究的问题。作为人本街道实验室的观察员,我们走进了街巷胡同的深处,立志去了解这片城市核心区的真实情况和问题。我们以"人"作为观察、分析、研究、服务的唯一对象,开展了一场为期21天的"入驻式观察调研"。首先我们将街道的剖切面看作一个"U"形,选取一个由公共空间、交通和商业三部分构成的一个U形断面,进行无缝隙的24小时×7天的观察,     

Spark框架优化的大规模谱聚类并行算法

为解决谱聚类在大规模数据集上存在的计算耗时和无法聚类等性能瓶颈制约,提出了基于Spark技术的大规模数据集谱聚类的并行化算法。首先,通过单向循环迭代优化相似矩阵的构建,避免重复计算;然后,通过位置变换和标量乘法替换来优化Laplacian矩阵的构建与正规化,降低存储需求;最后,采用近似特征向量计算来进一步减少计算量。不同测试数据集上的实验结果表明：随着测试数据集的规模增加,所提算法的单向循环迭代和近似特征值计算的运行时间呈线性增长,增长缓慢,其近似特征向量计算与精确特征向量计算取得相近的聚类效果,并且算法在大规模数据集上表现出良好的可扩展性。在获得较好的谱聚类性能的基础上,改进算法提高了运行效率,有效缓解了谱聚类的计算耗时及无法聚类问题。