制鞋涂胶机器人转接点处速度规划及其ADAMS仿真研究

针对制鞋涂胶机器人涂胶运动不同轨迹段转接点处易产生冲击失步问题,提出了针对不同轨迹段转接处设置转接速度进行预规划的方法。首先在涂胶胶口处进行涂胶运动速度分析得到机器人上末端执行器的速度参数大小,然后对不同轨迹段转接点处进行了速度规划,最终在ADAMS上建立的涂胶机器人仿真模型上验证了速度规划结果。     

基于ADAMS的装车推拉器受力分析及仿真研究

针对智能装车系统中推拉器机构出现的主动力衰减及受系统外力后分析过程复杂等问题,提出基于ADAMS仿真平台的虚拟样机分析方法。首先根据整体机构进行模型提炼,通过理论分析,得出机构受非系统外力时的分析结果。然后在ADAMS中建立虚拟样机,根据仿真分析结果,验证理论与仿真的一致性。同时,根据实际状态,增加系统外力,在ADAMS仿真中得到相应的分析结果,用以指导复杂工况下的工程设计。     

基于可拓数据挖掘的产品性能配置设计

配置设计中关键的一步是如何将客户的需求映射到产品的结构中.针对客户性能需求和结构之间的模糊性和不确定性,提出利用可拓数据挖掘的方法找出这两者之间的关系,实现产品性能到结构上的映射.构建产品配置蕴含规则,根据产品配置蕴含规则产生产品配置蕴含模型,基于此模型建立产品配置传导矛盾环,利用关联函数建立这些传导矛盾环和现有的配置方案库中的配置方案之间的映射关系,通过这些映射关系对现有的产品配置方案进行改进得到符合客户需求的产品再配置方案,最后将此方法应用到油锯的配置过程中.     

基于ADAMS的油锯发动机振动问题动力学仿真研究

针对油锯发动机的动不平衡问题及振动传递过程中的耦合问题,本文提出了一种基于虚拟样机技术的动力学仿真方法.首先分析了油锯振动产生的原因、振动传递路线,接着在此基础上建立包括发动机活塞、曲轴、连杆等结构在内的油锯发动机工作机构数学模型,并借助Solidworks与机械系统动力学分析软件ADAMS建立起了多体动力学模型.以此对油锯发动机振动产生、传递的特性进行仿真分析,进而构建了油锯振动产生、传递的规律.本研究将为油锯减振、隔振的进一步研究奠定基础.     

新街台格庙矿区清洁能源利用供热系统设计与应用

为了将新街台格庙矿区在矿井生产中所产生的大量余热资源进行合理高效地利用，以实现“节能降碳，绿色环保”的目的，调查分析了矿区可用的余热资源及供热负荷现状。根据调研结论，提出并确立了一种“多种清洁能源综合利用供热”方案，并对该方案及采用传统锅炉供热方案的投资效益及环境效益进行了对比分析，研究结果表明，相比传统锅炉供热系统，清洁能源利用供热系统可减少近14.84%投资运行费用，且极大减少了污染物的排放，环境效益显著。     

基于油锯减振的转换桥方法研究

针对油锯减振与增大可操作性之间的对立问题,运用可拓转换桥方法,对其求解变换,并得到最优方案解。首先对性能核问题中的条件基元进行发散分析,定义变换类型及其优先级,控制变换方向、计算变换效应,得到可行方案解集。再分别代入到力学模型中,计算出各自油锯振动加速度与刚度值。然后通过关联函数值及可操作性判断,得到减振器的最优方案。最后对其对接的零件进行传导变换,得到油锯转换桥。     

基于多体系统传递矩阵法的多层皮革裁床转子机构的动力学模型

针对多层皮革裁床在高转速下振动噪声大的问题,应用多体系统传递矩阵法,对分叉和闭环混合多刚柔体系统建立了动力学模型.在建立裁床总体传递矩阵的过程中,提取出对裁床振动影响最大的机构,并采用集中质量参数法简化为弹簧阻尼结构,通过分析找出了3条振动传递链,同时结合传递链的边界条件,用Matlab软件求解得到了多层皮革裁剪机刀头...     

立卧一体口服液瓶装盒系统的设计与研究

为在装盒设备紧凑布局下，实现自勾底盒与书本礼盒2种不同装盒方式和规格口服液瓶装产品的装盒，研发设计适用于立卧一体快速切换的口服液瓶装盒系统。根据需求和工艺设计立卧一体装盒系统的布局；使用虚拟样机技术详细设计各个功能模块；基于欧姆龙伺服系统开发装盒机的控制系统。现场调试实现2种模式快速切换的自动装盒功能，装盒速度达到12 000瓶/h。研究为紧凑布局下的高速多规格装盒设备开发提供参考。