基于语义分割不确定性的特征点选择算法

针对基于特征点法的视觉里程计中的特征点提取问题,提出一种基于互信息和语义分割不确定性的特征点选择算法。算法依据特征点的语义信息和几何信息,保留提取于潜在静态物体的特征点。算法根据语义上下文信息对特征点的语义不确定性进行修正,并根据特征点的信息熵变化量对特征点进行筛选。最后,用公开的KITTI视觉里程计数据集评估上述算法,并与其他算法的实验结果对比。结果表明,该算法能够实现更准确的位姿估计,验证了算法的有效性和可行性。     

炮采新工艺在极薄煤层回采工作面的应用

在回采工作面刮板输送机前侧安装犁形铲煤板,后侧安装挡煤板,工作面爆破落煤时,挡煤板将爆破抛掷出的煤炭挡在刮板输送机内,阻止煤炭被抛掷到刮板输送机后侧。刮板输送机运行时,用液压千斤顶推移工作面刮板输送机,犁形铲煤板与刮板输送机同步向煤壁移动,将输送机前方爆破落下的煤炭挤进刮板输送机内,运出回采工作面。     

顺层穿层煤巷顶板支护设计的探索与改进

根据煤层赋存条件与顶底板岩性,分析了顺层、穿层煤巷原支护设计的缺陷,按照悬吊理论,通过计算得出锚杆、锚索联合支护的合理支护参数,取得了良好的经济和社会效益。     

粉喷桩复合地基承载力计算中α和β取值问题

通过采用规范公式对粉喷桩单桩和复合地基承载力的计算结果与现场静载荷试验实测的单桩和复合地基承载力结果进行比较，指出规范公式中对α和β的取值规定偏低，同时指出，对复合地基铺设褥垫层比不铺设褥垫层的承载力要高得多。     

加固软土地基的一种新方法——复合材料桩

介绍了一种加固软土地基的新方法——复合材料桩，它是利用粉煤灰、石灰、硫酸盐以及工业矿渣等混合材料作为增强体与桩间土一起形成复合地基，从而提高软土地基的承载力。