一种手指关节康复训练器械的设计与动力学仿真分析

针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。     

ZJ50/3150JD型钻机的研制与应用

ZJ50/3150JD新型机电复合驱动钻机继承了兰石ZJ45J型钻机成本低、操作维护简单的优点,同时解决了机械统一驱动钻机转盘转速与泥浆泵冲次相互制约、转盘动力爬台、驱动路线长等问题。该钻机结构简单、高效节能、自动化程度高,安全性、移运性好,是一种经济实用、性价比高的新型钻机。     

端头支架在里彦矿综采工作面中的应用

端头支架在山东里能里彦矿业有限公司综采工作面中的应用,彻底解决了原支护方式存在的诸多问题,有效地加强了顶板管理,优化了回采工艺,确保了安全生产,为矿井持续健康发展奠定了坚实的基础,推广应用前景广阔。     

17煤沿空留巷技术的应用

介绍了里彦煤矿在施工中,充分利用相邻工作面巷道实施沿空留巷,很好的解决了17煤重掘巷道成本高、浪费人力、物力等一系列问题。     

基于ADAMS的滑块连杆固定型机构动力学仿真分析

滑块连杆固定型机构实际应用广泛,运动分析求解存在一定的难度.选取具有代表性的一种机构,对其采用复数矢量法解析运动规律,涉及求解非线性方程组及线性方程组;再应用ADAMS多体动力学仿真软件对机构各构件的角速度、角加速度、铰链反作用力等数值计算,对复合矢量法求解中的方位角也加以分析,对机构的急回特性加以研究,机构运动仿真求解计算合理,为后续机构的设计改进、机构应用、产品开发提供有力数据支撑.     

综掘机在半煤岩巷道中的推广应用

综掘机在半煤岩巷道中的推广与应用,有效地解决了掘进工程量达不到生产需要、采掘接续紧张、施工人员不足的问题,提高了掘进迎头综合机械化水平,加快了掘进速度,提高了劳动效率,降低了掘进成本,确保了安全生产,为矿井持续健康发展奠定了坚实的基础,推广应用前景广阔。     

风氧化带破碎顶板收尾撤架期间顶板维护

山东省里彦煤矿 340 3工作面位于风氧化带内 ,该区域地层在沉积前四周遭受强烈的风化剥蚀 ,造成煤层上部直接顶、老顶部分或全部被风氧化。煤层伪顶为黑色软泥质粉砂岩 ,厚度 0 .5m ,质软极易破碎 ,直接顶为灰白色多水平层理细砂岩 ,平均 3.5m ,老顶为褐黄色中砂岩 ,平均 7.5m ,直接底为泥质胶结细—中砂岩 ,平均 2 .91m。风氧化带内煤质松软 ,灰暗无光泽 ,层理发育。1　采煤方法及工作面装备工作面采用走向长壁顶板垮落综采放顶煤一次采全高采煤法。支护采用ZF2 4 0 0 / 16 / 2 4ZD轻型放顶煤支架 ;上端头支护采用DZ2 5 - 2 5 / 10 0单…