基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

中科大研发新型仿生纳米复合纤维材料

<正>中国科学技术大学俞书宏教授研究团队借鉴天然生物纤维的策略,成功研制了一种既强又韧的宏观尺度纤维素基纳米复合纤维材料。相关成果日前在线发表于《国家科学评论》。纳米尺度纤维素是地球上储量最丰富的纳米级原材料,其密度低、热稳定性好、力学性能出色,同时具备可降解、可再生和可持续     

大红山铁矿盲小矿体地质勘探技术思路

目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声，现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采，面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响，加之前期探矿工程有限，矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析，实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作，为矿山开采提供了资源补充。     

手机电视商业模式探讨

一、诺基亚手机电视商业模式 诺基亚手机电视服务体系包括手机终端、服务商和网络三个部分,囊括了该产业中的各个利益集团.网络标准采用的是DVB-H技术,已获欧洲电信标准协会(European Telecommunications Standards Institute)批准.     

滑移顶梁液压支架稳定性观测及控制

介绍了华亭县煤矿滑移支架放顶煤工作面支架稳定性的观测结果;找出了影响支架稳定性的主要因素;提出了改进措施。     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过     

街道的美学(续三)

三、关于空间的几项考察 1.小空间的价值法国哲学家加斯东·帕切拉尔(Caston Bschelard)说过:“诗人常能在小中见大”,我觉得这句话具有相当含蓄的意义。大空间自有大空间存在的意义,但小空间(并非狭窄空间)却有着不可估量的魅力。这里听说的“小”是指某种完整的东西,不管小狗、小猫也好,盆栽的山毛榉或小玩具娃娃也好。首先,小的东西像掌上明珠一般可爱,小的东西是富有幻想和浪漫性的。其次,同大的东西相比,它摆脱了把旁观者带进对象内部,进一步探索它内部秘密的可能性。