齿轮疲劳失效分析与工艺参数优化

齿轮传动在航空、机械、冶金、交通运输等领域中得到了广泛的应用,齿轮构件的疲劳失效会导致整个传动系统的失效。为了确保齿轮运行的平稳性和可靠性,对20CrMnTi渗碳齿轮的工艺参数进行优化。先对齿轮常见的齿根弯曲疲劳和齿面接触疲劳进行详细的失效机理分析,并基于此利用田口方法设计齿轮疲劳正交试验,然后根据设计参数进行齿轮疲劳试验,利用Minitab软件对试验数据进行分析。结果表明:影响齿轮疲劳性能的因素等级排序分别是渗碳层深度、心部硬度和表面粗糙度,且渗碳层深度的影响程度远大于后两者。     

服务机器人的发展动态与趋势分析

介绍了服务机器人的定义和分类,举例分析了国内外服务机器人现阶段的研究发展状态,简述了一些影响其发展速度的因素,最后对未来服务机器人的发展态势做了分析.     

露天矿铲装作业点压风射流驱雾数值模拟研究

基于露天矿开放空间流场特征提出采用人工干扰作业点流场的驱雾技术,考虑铲装作业点浓雾形成过程、射流扰动特点及雾与流场的相互作用,建立合理的数学模型,对射流驱雾流场特点进行数值模拟研究。模拟研究发现：相同的强浓雾涌出时间,铲装点位置采用压风射流驱雾技术明显比不采用时雾浓度低;随着强浓雾的持续涌出,压风射流对雾浓度的影响先增大后减小,快速射流与雾颗粒发生动量交换,压风射流干扰区域雾颗粒运移速度增大;射流携带雾颗粒沿着压风射流方向运移,电铲前方水平方向上射流场携带雾粒向电铲的两侧发生运移,靠近煤壁气流沿垂直方向上升,从而明显降低了电铲前方的雾场浓度,提高电铲司机作业视线。     

论煤泥水处理与药剂分析

阐述选煤总厂闭路循环煤泥水处理,及聚合氯化铝与聚丙烯酰胺搭配使用：处理煤泥水,降低浓缩机溢流水浊度的效果,分析影响药剂效率的不利因素。     

世界露天煤矿发展综述

采用定性和定量相结合的方法比较分析了世界主要露天采煤国家在露天煤炭资源分布、生产现状、开采技术、装备发展和环境保护等方面的特点及其经验。结果表明，国外优先发展露天开采，露天煤矿向大型化、集约化、高效化发展，露天煤炭开采工艺呈现连续化、综合化特征，开采装备向大型化、智能化、电动化和节能环保方向发展，在资源开发同时，坚持以“恢复原有生态功能”为原则进行采后土地生态功能的恢复。我国露天煤炭产量已超过世界其他任何一个国家的煤炭总产量，且露天煤矿生态环境保护经历了跟跑、追赶和超越3个阶段。展望未来，我国露天煤矿应进一步扩大产量规模和开采集中度，重点发展自移式半连续开采工艺，提高国产设备使用规模，推进露天开采与生态重建一体化，提高生态建设效果和质量。     

澳大利亚露天煤矿发展研究

为借鉴先进产煤国家经验，推进我国露天煤矿高质量发展，通过研究分析澳大利亚60年来露天煤矿的发展历程，采用定量研究和定性分析相结合的方法，研究分析了澳大利亚露天煤炭资源分布、露天煤矿生产现状和生产结构、开采技术和装备应用、生态环境保护等方面的规律、特点和经验。研究表明，澳大利亚充分发挥了露天开采生产规模大、劳动效率高、煤炭供应有保证等优势，优先发展露天开采，开采工艺以无运输倒堆工艺和间断式开采工艺为主，开采装备向大型化和智能化发展；露天煤矿向大型化和集约化发展，大型露天煤矿智能化发展进入规模化应用阶段；生态环境保护的原则是恢复到扰动之前的状态。基于此，中国可借鉴澳大利亚在煤炭资源条件适宜的地区持续扩大露天煤矿生产规模的做法，进一步扩大露天煤矿产量和开采集中度，重点发展半连续开采工艺，将生态环境保护要求贯穿于露天煤炭开采的全过程，实现露天煤矿开采的良性循环。     

我国露天煤矿发展现状及展望

介绍了我国露天煤矿的发展历程，对其资源和生产情况以及开采工艺、装备的发展现状进行了阐述，对比分析了我国露天煤矿发展水平和世界先进水平的差距，对我国露天煤矿未来发展进行了展望。研究表明，我国露天煤矿资源和生产集中在内蒙古、山西、新疆、云南等省(区),露天煤炭产量占全国煤炭总产量的比例逐年提高。随着露天煤矿规模化、大型化发展，我国露天煤矿开采工艺和装备技术水平日益提升。未来开采工艺综合化、露天装备智能化、智能矿山系统化、开采与生态重建一体化将成为露天煤矿的发展方向，并推动露天煤矿可持续、高质量发展。     

露天煤矿疏干排水抓管机研究与应用

传统露天煤矿疏干排水作业采用吊管机进行工作，不仅作业效率低且危险系数高。为解决上述问题，深入研究露天煤矿疏干排水抓管机的应用。采用有限元模态分析法研究抓管机的结构和其内部工作装置的固有振动特性，计算各结构的固有频率、振型以及阻尼比，从而判断抓管机的性能。研究抓管机工作臂的运动学，阐述抓管机在露天煤矿疏干排水作业中的具体应用，研究抓管机在露天煤矿疏干排水中的应用包括对管道的装、卸、运输、铺设、起吊以及排水沟的挖掘和回填等。实验结果表明方法能够有效提高作业效率，降低危险系数。