怪鸭子有狗性

怪事,怪事,我家的鸭子居然和狗成了好朋友。去年国庆期间,我把刚买的小鸭子拿回姥姥家。姥姥怕它受狗欺,就把它放到了高高的冰箱上,享受特殊待遇。可小鸭子不领情,拼命地叫着,想往下跳。小狗“球球”从后院闻声而来,     

基于管道探测机器人的复用式双目视觉系统设计

随着管道运输的普及,管道探测机器人发展迅速。因为管道内部狭窄又恶劣的环境,所以传统管道探测机器人的视觉系统难以满足要求。本文提出并实现了基于管道探测机器人的复用式双目立体视觉系统,有效的解决了在管道这类恶劣探测环境下的图像获取与处理问题。实验结果表明:该系统能够准确的检测到管道中的漏孔、裂缝等安全隐患;同时又能使用视频切换技术,提取单目摄像头的图像数据,用于人工干预管道机器人的运动。